[发明专利]一种电缆抬升机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种电缆抬升机器人，其特征在于，包括：

车体(110)；

控制装置，设置于所述车体(110)上，用于获取移动指令和起吊指令；

动力装置，设置于所述车体(110)上，与所述控制装置通信连接，用于根据所述移动指令产生驱动力和转向力，以使所述车体(110)沿行驶面移动至电缆支架处；

起吊装置，其一端设置于所述车体(110)上，其另一端设有吊具(134)；且所述起吊装置与所述控制装置通信连接，用于根据所述起吊指令调整所述吊具(134)的位置，以使所述吊具(134)吊起所述电缆支架上的待检修电缆。

2.如权利要求1所述的电缆抬升机器人，其特征在于，所述车体(110)包括：

车身(1101)，用于承载所述动力装置、所述起吊装置和所述控制装置；

车架(1102)，与所述车身(1101)固定连接；且所述车架(1101)可伸入所述电缆支架与所述行驶面之间的间隙内；

两个主动车轮(1103)，间隔设置于所述车身(1101)远离所述车架(1102)的一端，与所述动力装置连接，用于根据所述驱动力进行转动以及根据所述转向力进行转向；以及

被动车轮(1104)，设置于所述车架(1102)远离所述车身(1101)的一端；且所述主动车轮(1103)通过所述车身(1101)及所述车架(1102)带动所述被动车轮(1104)转动及转向，以使所述车体(110)移动。

3.如权利要求2所述的电缆抬升机器人，其特征在于，所述控制装置包括：

控制面板(141)，设置于所述车身(1101)远离所述车架(1102)的一端，用于输入所述移动指令和所述起吊指令；

信号接收模块(142)，与所述控制面板(141)、所述动力装置和所述起吊装置通信连接，用于接收所述移动指令并转发至所述所述动力装置，以及用于接收所述起吊指令并转发至所述起吊装置。

4.如权利要求3所述的电缆抬升机器人，其特征在于，所述动力装置包括：

驱动电机(121)，与所述主动车轮(1103)固定连接，并与所述信号接收模块(142)通信连接，用于根据所述移动指令向所述主动车轮(1103)提供所述驱动力；以及

转向机构(122)，设置于所述车身(1101)上，与所述驱动电机(121)固定连接，并与所述信号接收模块(142)通信连接，用于根据所述移动指令向所述主动车轮(1103)提供所述转向力。

5.如权利要求3所述的电缆抬升机器人，其特征在于，所述起吊装置包括：

液压泵(131)，设置于所述车身(1101)上，与所述信号接收模块(142)通信连接；

升降机构(132)，其包括：第一油缸(1321)，设置于所述车身(1101)上，与所述液压泵(131)连通；升降柱(1322)，设置于所述第一油缸(1321)内；

伸缩机构(133)，其包括：第二油缸(1331)，设置于所述升降柱(1322)远离所述车身(1101)的一端，与所述液压泵(131)连通；伸缩杆(1332)，其一端设置于所述第二油缸(1331)内，其另一端与所述吊具(134)连接；

所述液压泵(131)根据所述起吊指令调整所述第一油缸(1321)和所述第二油缸(1332)的液压，以推动所述升降柱(1322)在竖直方向上往复移动以及推动所述伸缩杆(1332)在水平方向上往复移动，使得所述吊具(134)与所述待检修电缆对齐并吊起所述待检修电缆。

6.如权利要求5所述的电缆抬升机器人，其特征在于，所述起吊装置还包括：

绞盘(135)，设置于所述车身(1101)上；

绳索(136)，其一端缠绕于所述绞盘(135)上，其另一端沿所述升降机构(132)和所述伸缩机构(133)延伸后与所述吊具(134)连接；以及

绞盘电机(137)，设置于所述车身(1101)上，与所述绞盘(135)固定连接，并与所述信号接收模块(142)通信连接；所述绞盘电机(137)用于带动所述绞盘(135)转动，以放长或收短所述绳索(136)。