[发明专利]夹具间距调整装置、机器人装箱机及装箱方法有效
| 申请号： | 202310290316.8 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116280415B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 黄德庸 | 申请（专利权）人： | 广东建邦机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12;B65B59/00 |
| 代理公司： | 北京成高专利代理事务所(普通合伙) 16047 | 代理人： | 张焕龙 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹具间距调整装置、机器人装箱机及装箱方法，其中，所述夹具间距调整装置包括固定架和分设于固定架的相对两侧的两个导向机构，以及沿导向机构的长度方向排布的多个间距调整机构；间距调整机构包括连接架、X轴间距调整组件、Y轴间距调整组件和夹具安装座，连接架的两端一一对应地架设于两个所述导向机构上，连接架包括沿导向机构的宽度方向设置的Y轴导轨，夹具安装座设于Y轴导轨上，X轴间距调整组件用于驱动连接架沿导向机构移动，Y轴间距调整组件用于驱动夹具安装座沿Y轴导轨移动。本发明提供的夹具间距调整装置能够精准调整多个夹具之间的X轴间距和Y轴间距，灵活适配不同的使用需求，夹取不同规格的产品，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 间距 调整 装置 机器人 装箱 方法 | ||
【主权项】：
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