[发明专利]夹具间距调整装置、机器人装箱机及装箱方法

权利要求书

1.一种夹具间距调整装置，其特征在于，包括固定架(1)和分设于所述固定架(1)的相对两侧并相互平行的两个导向机构(2)，以及沿所述导向机构(2)的长度方向排布的多个间距调整机构(3)；

所述间距调整机构(3)包括连接架(31)，以及分别安装于所述连接架(31)上的X轴间距调整组件(32)、Y轴间距调整组件(33)和夹具安装座(34)，所述连接架(31)的两端一一对应地架设于两个所述导向机构(2)上，所述连接架(31)包括沿所述导向机构(2)的宽度方向设置的Y轴导轨(311)，所述夹具安装座(34)设于所述Y轴导轨(311)上，所述X轴间距调整组件(32)用于驱动所述连接架(31)沿所述导向机构(2)移动，所述Y轴间距调整组件(33)用于驱动所述夹具安装座(34)沿所述Y轴导轨(311)移动，所述夹具安装座(34)用于安装夹具(200)。

2.根据权利要求1所述的夹具间距调整装置，其特征在于，所述导向机构(2)包括X轴导轨(21)和齿条(22)，所述连接架(31)的端部设有嵌设于所述X轴导轨(21)上并用于沿所述X轴导轨(21)滑动的X轴滑块(35)；

所述X轴间距调整组件(32)包括第一电机(321)和与所述第一电机(321)的输出轴连接的第一传动轴(322)，以及分设于所述第一传动轴(322)的相对两端的两个传动齿轮(323)，两个传动齿轮(323)一一对应地与两个导向机构(2)上的齿条(22)啮合。

3.根据权利要求2所述的夹具间距调整装置，其特征在于，所述Y轴间距调整组件(33)包括第二电机(331)和与所述第二电机(331)的输出轴连接的第二传动轴(332)，以及套设于所述第二传动轴(332)上的多个传动螺母(333)，多个传动螺母(333)与多个夹具安装座(34)一一对应连接；

所述第二传动轴(332)包括设有第一外螺纹的第一节段(3321)和设有第二外螺纹的第二节段(3322)，所述第一外螺纹的螺旋方向与所述第二外螺纹的螺旋方向相反，所述第一节段(3321)和所述第二节段(3322)上均设有所述传动螺母(333)。

4.根据权利要求3所述的夹具间距调整装置，其特征在于，所述第一电机(321)和所述第二电机(331)相对所述连接架(31)的中心平面对称设置。

5.根据权利要求4所述的夹具间距调整装置，其特征在于，所述连接架(31)的相对两端分别设有与所述第一电机(321)连接的第一齿轮箱(312)和与所述第二电机(331)连接的第二齿轮箱(313)，所述第一齿轮箱(312)扣合于其中一个导向机构(2)的齿条(22)上，所述第二齿轮箱(313)扣合于另一个导向机构(2)的齿条(22)上，两个传动齿轮(323)一一对应地安装于所述第一齿轮箱(312)和所述第二齿轮箱(313)内，所述第一电机(321)和所述第二电机(331)均安装于所述第一齿轮箱(312)和所述第二齿轮箱(313)之间。

6.根据权利要求3所述的夹具间距调整装置，其特征在于，所述第二传动轴(332)设于所述Y轴导轨(311)的上方，所述夹具安装座(34)包括Y轴滑块(341)、分设于所述Y轴滑块(341)的相对两侧并向上延伸设置的两个侧板(342)，以及与所述侧板(342)可拆卸连接的螺母连接块(343)，所述螺母连接块(343)与所述传动螺母(333)连接，所述Y轴滑块(341)、两个侧板(342)和螺母连接块(343)共同围合成导向孔，所述导向孔套设于所述Y轴导轨(311)上并用于沿所述Y轴导轨(311)滑动。

7.根据权利要求1所述的夹具间距调整装置，其特征在于，所述导向机构(2)包括固定节段(2a)和折叠节段(2b)，所述固定节段(2a)固定安装于所述固定架(1)上，所述折叠节段(2b)与所述固定架(1)铰接并用于相对所述固定架(1)转动至使用状态或者折叠状态，所述折叠节段(2b)的使用状态处于所述固定节段(2a)的延长线上并对接所述固定节段(2a)，所述折叠节段(2b)的折叠状态相对所述固定节段(2a)折叠设置。