[发明专利]夹具间距调整装置、机器人装箱机及装箱方法

说明书

本发明提供一种夹具间距调整装置、机器人装箱机及装箱方法，其中，所述夹具间距调整装置包括固定架和分设于固定架的相对两侧的两个导向机构，以及沿导向机构的长度方向排布的多个间距调整机构；间距调整机构包括连接架、X轴间距调整组件、Y轴间距调整组件和夹具安装座，连接架的两端一一对应地架设于两个所述导向机构上，连接架包括沿导向机构的宽度方向设置的Y轴导轨，夹具安装座设于Y轴导轨上，X轴间距调整组件用于驱动连接架沿导向机构移动，Y轴间距调整组件用于驱动夹具安装座沿Y轴导轨移动。本发明提供的夹具间距调整装置能够精准调整多个夹具之间的X轴间距和Y轴间距，灵活适配不同的使用需求，夹取不同规格的产品，适用性强。

技术领域

本发明涉及产品自动装箱技术领域，尤其涉及一种夹具间距调整装置、采用所述夹具间距调整装置的机器人装箱机及装箱方法。

背景技术

目前，随着自动化生产技术的快速发展，针对瓶具的生产作业通常会利用装箱机实现瓶具的自动排列及自动装箱，使用机械手带动多个夹具同时夹取多个瓶具，以提高装箱效率。然而，为满足市场需求，同一生产线一般会生产多样化的产品，当生产不同规格的瓶具时，相邻两个瓶具之间的间距也会随之发生变化，此时需要在装箱机上更换不同规格的夹具，手动调整夹具间距，比较耗时耗力，效率较低。

对此，在中国发明专利CN114906376A中公开一种瓶具夹取机构，通过调节组件调整多个连接架之间的间隙，能够调整多个夹取件之间的间距，适配不同的生产需求。但其调节组件只能沿一条直线方向进行调节，并且只能对多个连接架同时进行整体调节，无法精准调节单个连接架的具体位置，更无法精准调节单个夹取件的具体位置，难以满足多样化的生产需求，适用性不强。

发明内容

本发明的首要目的旨在提供一种夹具间距调整装置，解决现有装箱机无法精准调节夹具间距的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种机器人装箱机，采用上述夹具间距调整装置。

本发明的又一目的在于提供一种装箱方法，采用上述机器人装箱机。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

作为第一方面，本发明提供一种夹具间距调整装置，包括固定架和分设于所述固定架的相对两侧并相互平行的两个导向机构，以及沿所述导向机构的长度方向排布的多个间距调整机构；

所述间距调整机构包括连接架，以及分别安装于所述连接架上的X轴间距调整组件、Y轴间距调整组件和夹具安装座，所述连接架的两端一一对应地架设于两个所述导向机构上，所述连接架包括沿所述导向机构的宽度方向设置的Y轴导轨，所述夹具安装座设于所述Y轴导轨上，所述X轴间距调整组件用于驱动所述连接架沿所述导向机构移动，所述Y轴间距调整组件用于驱动所述夹具安装座沿所述Y轴导轨移动，所述夹具安装座用于安装夹具。

优选地，所述导向机构包括X轴导轨和齿条，所述连接架的端部设有嵌设于所述X轴导轨上并用于沿所述X轴导轨滑动的X轴滑块；

所述X轴间距调整组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一传动轴，以及分设于所述第一传动轴的相对两端的两个传动齿轮，两个传动齿轮一一对应地与两个导向机构上的齿条啮合。

优选地，所述Y轴间距调整组件包括第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第二传动轴，以及套设于所述第二传动轴上的多个传动螺母，多个传动螺母与多个夹具安装座一一对应连接；

所述第二传动轴包括设有第一外螺纹的第一节段和设有第二外螺纹的第二节段，所述第一外螺纹的螺旋方向与所述第二外螺纹的螺旋方向相反，所述第一节段和所述第二节段上均设有所述传动螺母。

更优地，所述第一电机和所述第二电机相对所述连接架的中心平面对称设置。