[发明专利]吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310286671.8 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116374837A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 罗贤智;赵焜煜;田炯明;曾娜;胡廷江 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C23/69;B66C23/62 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及设备控制领域，公开了一种吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质。吊臂控制方法应用于包括吊臂和超起设备的起重机，包括：响应接收到的吊臂伸缩请求，控制所述吊臂进行伸缩；根据所述吊臂的实时长度和所述超起设备的超起臂长度，确定所述超起设备的目标绳长取值；基于所述目标绳长取值和所述超起设备的实时绳长，调整所述吊臂的伸缩速度，并调整所述超起设备收放绳时的卷扬速度。基于目标绳长取值主动调节超起设备收放绳时的卷扬速度，吊臂伸缩过程中不会出现吊臂反翘或挠度过大的情况，使得超起设备能够适用于超长吊臂的高拉力需求的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 吊臂 控制 方法 装置 起重机 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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