[发明专利]一种预见性巡航系统的控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310282911.7 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116118730A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 孙磊;侯迎华;田山;张东好;丁峰 | 申请（专利权）人： | 北京京深深向科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种预见性巡航系统的控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取当前时刻的自车信息和环境信息；基于自车信息和环境信息，建立自车的上层控制模型，并通过上层控制模型预测自车在下一时刻的期望加速度；根据自车在下一时刻的期望加速度以及自车的纵向动力学模型，建立下层控制模型，并通过下层控制模型计算所述自车在下一时刻的电机驱动扭矩和制动减速度；根据自车在下一时刻的电机驱动扭矩和制动减速度，通过自车的驱动系统确定所述自车在下一时刻的执行决策。本申请采用的分层式控制模型，能够预测出自车在复杂路况下的期望加速度，同时，可以制定出更为准确的执行决策，提高了车辆的安全性、舒适性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预见性 巡航 系统 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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