[发明专利]相机的标定外参数值验证方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310281589.6 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN116363225A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张振 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体提供一种相机的标定外参数值验证方法、设备及介质，旨在解决无法检验相机的标定外参数值是否为最优值的问题。为此目的，本发明的方法包括：多次对相机的标定外参数值施加扰动，基于施加的任一次扰动得到至少一个扰动外参数值，计算标定外参数值和扰动外参数值分别对应的第一重投影误差，并根据第一重投影误差中最小第一重投影误差对应的外参数值与标定外参数值的比较，验证标定外参数值是否为最优值。通过上述实施方式，可以检验迭代干扰的收敛性，验证相机的标定外参数值是否为最优值，具有精确度高、适用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 参数 验证 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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