[发明专利]自移动设备的抬起检测方法和终端设备在审
| 申请号： | 202310278734.5 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116424455A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘元财;张泫舜;陈浩宇;李建荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 欧国聪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种自移动设备的抬起检测方法和终端设备。其中，自移动设备包括机身、车轮以及连接件，车轮包括通过连接件与机身连接的两个后轮，以及设置于机身两侧且与机身一体运动的两个前轮。终端设备通过获取机身的第一姿态数据、连接件的第二姿态数据，以及自移动设备的结构数据，可以确定车轮中实际高度最低的最低轮，并以最低轮为参考基点，得到每个车轮的相对离地高度。该相对离地高度为其他车轮与最低轮之间的相对高度，可以反映自移动设备的准确姿态，使得终端设备可以在姿态满足预设条件时执行抬起保护操作。本申请的实施例可以通过两个惯性测量单元实现精准的抬起检测保护。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 抬起 检测 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
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