[发明专利]车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310264672.2 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116295490A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧;张海强 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/04 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括采集车辆两侧下方的图像信息；根据所述图像信息，获取所述车辆距离两侧车道线的距离；基于车辆定位位置，根据所述车辆距离两侧车道线的距离、所述车辆的宽度以及所述车辆当前所在位置的高精地图中的车道宽度，确定所述车辆的实际位置以及朝向。通过本申请可提供更加准确的定位信息并克服定位局限性。同时，通过根据视觉定位结果，对自动驾驶的运营线路有效性进行判断或反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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