[发明专利]一种两方向自动对中旋转对角度的抓具结构有效
| 申请号: | 202310229999.6 | 申请日: | 2023-03-10 |
| 公开(公告)号: | CN115922772B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
| 发明(设计)人: | 张景亮;刘军;韩鹏;许伟明;韩勇 | 申请(专利权)人: | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B23P19/00;B23P19/10;H02K15/00 |
| 代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 杨敬 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明属于新能源汽车定子和水套合装的自动化装配领域,具体为一种两方向自动对中旋转对角度的抓具结构,包括:定子滑台组件,所述定子滑台组件的底部固定连接有轴承底座,所述轴承底座上安装有交叉滚珠轴承。本发明通过设置的气爪板、气爪滑座、定子滑台组件等结构的相互配合,能够对定子与滑套进行自动化装配,并且在装配时通过设置的伺服电机与减速器带动定子滑台组件进行偏转,还能够对定子进行偏转角度调节,使得定子与水套对位准确,同时通过设置的第一滑轨与第一滑块、第二滑轨与第二滑块还能够使气爪板、气爪滑座等结构进行水平移动,避免定子与水套之间在合装时中心不对位,便于自动对齐。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 方向 自动 旋转 角度 结构 | ||
【主权项】:
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