[发明专利]一种两方向自动对中旋转对角度的抓具结构

说明书

本发明属于新能源汽车定子和水套合装的自动化装配领域，具体为一种两方向自动对中旋转对角度的抓具结构，包括：定子滑台组件，所述定子滑台组件的底部固定连接有轴承底座，所述轴承底座上安装有交叉滚珠轴承。本发明通过设置的气爪板、气爪滑座、定子滑台组件等结构的相互配合，能够对定子与滑套进行自动化装配，并且在装配时通过设置的伺服电机与减速器带动定子滑台组件进行偏转，还能够对定子进行偏转角度调节，使得定子与水套对位准确，同时通过设置的第一滑轨与第一滑块、第二滑轨与第二滑块还能够使气爪板、气爪滑座等结构进行水平移动，避免定子与水套之间在合装时中心不对位，便于自动对齐。

技术领域

本发明涉及新能源汽车定子和水套合装的自动化装配技术领域，具体为一种两方向自动对中旋转对角度的抓具结构。

背景技术

随着中国的经济快速发展，汽车已经是人们生活中较普遍的交通工具，汽车的数量呈逐年上升的趋势，汽车产业已经成为我国的支柱产业之一。新能源发展势头迅猛，与之配套的装配产线的自动化设备相应被需求，在汽车发动机零部件的生产过程中，常常需要对发动机定子与水套进行合装，而定子一般会设有凸键，水套内会设有键槽，需要将体检与键槽对准后才可进行合装，现有的抓具结构在对定子进行抓取合装时，一般是要工作人员在旁进行人工对位，操作不便。

发明内容

本发明旨在提供一种两方向自动对中旋转对角度的抓具结构，用于自动使定子与水套对准，提高合装的准确度。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种两方向自动对中旋转对角度的抓具结构，包括：

定子滑台组件，所述定子滑台组件的底部固定连接有轴承底座，所述轴承底座上安装有交叉滚珠轴承，所述交叉滚珠轴承的底部安装有过渡板，所述过渡板的底部安装有浮动组件；

垫套，所述垫套安装在所述浮动组件的底部，所述垫套上固定连接有气爪座，所述气爪座上活动连接有气爪滑座，所述气爪滑座的底部可拆卸连接有气爪板。

基于上述技术方案，其使用原理及产生的技术效果为：

通过电缸加平衡缸带动定子滑台组件向下移动，使得气爪板伸入定子的内部，然后通过充放气单元向气爪座内部充入气体，使得其内部气压升高，即可带动多个气爪滑座同时向外侧移动，从而带动多个气爪板从内侧对定子进行撑紧，即可完成对定子的抓取，然后通过电缸加平衡缸使定子升高，并将水套移动至定子的下方，再次使电缸加平衡缸带动定子向下移动即可完成水套与定子的自动化装配。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述浮动组件包括回转连接板，所述回转连接板安装在所述过渡板上，所述回转连接板的底部固定连接有气缸座，所述气缸座的底部安装有浮动气缸，所述浮动气缸的底部安装有气缸头，所述气缸头上安装有锥销；

所述回转连接板的底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的底部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部安装有浮动导向座。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定子滑台组件上安装有减速器，且所述减速器上安装有伺服电机。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服电机的外表面安装有探针组件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气爪板的侧壁上固定连接有涨块，且气爪板通过定位套安装在气爪滑座的底部。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一滑块与第一滑块均设置为多个，且第一滑轨与第一滑块之间相互适配。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二滑块与第二滑块均设置为多个，且第二滑轨与第二滑块之间相互适配。