[发明专利]同步取放的夹持装置在审
| 申请号： | 202310221859.4 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116394287A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李志涛;王智伟;周维朗 | 申请（专利权）人： | 江苏立讯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 罗宏伟 |
| 地址： | 215324 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种同步取放的夹持装置，包括安装板、连接板以及夹持模组。安装板上设有驱动模组。连接板设于安装板的上方，连接板具有基部以及设置于基部边缘的连接部，基部与驱动模组的驱动端连接。夹持模组包括至少四个夹持机构，其中两个夹持机构沿第一方向设置，其中另外两个夹持机构沿第二方向相对设置。每个夹持机构包括连杆组件以及夹爪。连杆组件的一端与连接部枢转连接，夹爪连接至连杆组件。驱动模组驱动连接板沿第三方向做上下升降运动并通过连杆组件带动夹爪开合，以夹持/松开待夹持件。如此设置，驱动模组能够同时驱动第一方向与第二方向上的夹持夹爪开合，以夹持/松开待夹持件，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 夹持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏立讯机器人有限公司，未经江苏立讯机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310221859.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
