[发明专利]同步取放的夹持装置

说明书

本发明揭示了一种同步取放的夹持装置，包括安装板、连接板以及夹持模组。安装板上设有驱动模组。连接板设于安装板的上方，连接板具有基部以及设置于基部边缘的连接部，基部与驱动模组的驱动端连接。夹持模组包括至少四个夹持机构，其中两个夹持机构沿第一方向设置，其中另外两个夹持机构沿第二方向相对设置。每个夹持机构包括连杆组件以及夹爪。连杆组件的一端与连接部枢转连接，夹爪连接至连杆组件。驱动模组驱动连接板沿第三方向做上下升降运动并通过连杆组件带动夹爪开合，以夹持/松开待夹持件。如此设置，驱动模组能够同时驱动第一方向与第二方向上的夹持夹爪开合，以夹持/松开待夹持件，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种同步取放的夹持装置。

背景技术

在3C自动化领域，经常需要搬运载具，对于尺寸较大的载具或非中心对称的待夹持件而言，通常需要从两个方向夹取载具机构，多数情况两个方向夹取使用两个气缸分别提供两个方向动力来取放载具，造成成本浪费。并且两个方向分别动作夹取无法做到同步，增加调试难度，以及夹取载具的稳定性。

因此，有必要提供一种新的同步取放的夹持装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够同步夹取待夹持件的同步取放的夹持装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明揭示了一种同步取放的夹持装置，包括：

安装板，所述安装板上设有驱动模组；

连接板，所述连接板设于所述安装板的上方，所述连接板具有基部以及设置于所述基部边缘的连接部，所述基部与所述驱动模组的驱动端连接；

夹持模组，所述夹持模组包括至少四个夹持机构，其中两个所述夹持机构沿第一方向设置，其中另外两个所述夹持机构沿第二方向相对设置，每个所述夹持机构包括：

连杆组件，所述连杆组件的至少一部分与所述连接部枢转连接；

夹爪，所述夹爪连接至所述连杆组件，所述驱动模组驱动所述连接板做上下升降运动并通过所述连杆组件带动所述夹爪开合，以夹持/松开待夹持件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述连杆组件包括连接杆和连接块，所述连接杆的一端与所述连接部枢转连接，所述连接块形成为“L”形，所述“L”形的第一连接部与所述连接杆的另一端枢转连接，所述“L”形的第二连接部连接至所述夹爪。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述夹持机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨以及与所述滑轨配合滑动的滑块，所述安装板的边缘向外延伸形成有多个定位部，所述第二连接部延伸至所述定位部的下方，所述滑轨设于所述定位部的底部，所述滑块设置于所述第二连接部的顶部。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述夹持机构还包括调节组件，所述调节组件的至少一部分连接至所述第二连接部的底部，且另一部分与所述夹爪连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述调节组件包括一对沿着所述第一方向延伸的第一调节件和沿着所述第二方向延伸的第二调节件，所述第一调节件的长度与所述第二调节件的长度彼此相同或不同。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述夹爪包括夹持臂，所述夹持臂相对地设置在所述第二连接部的下方，所述夹持臂的靠近所述夹持机构一侧设有与所述调节组件的另一部分相匹配的第一连接槽，所述调节组件的另一部分设置在所述第一连接槽内。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述夹爪还包括与所述夹持臂连接的爪体，所述夹持臂的远离所述夹持机构一侧设有与所述爪体相匹配的第二连接槽，所述爪体设置在所述第二连接槽内。