[发明专利]同步取放的夹持装置

权利要求书

1.一种同步取放的夹持装置，其特征在于，包括：

安装板(1)，所述安装板(1)上设有驱动模组(2)；

连接板(4)，所述连接板(4)设于所述安装板(1)的上方，所述连接板(4)具有基部(41)以及设置于所述基部(41)边缘的连接部(42)，所述基部(41)与所述驱动模组(2)的驱动端(21)连接；

夹持模组，所述夹持模组包括至少四个夹持机构(3)，其中两个所述夹持机构(3)沿第一方向设置，其中另外两个所述夹持机构(3)沿第二方向相对设置，每个所述夹持机构(3)包括：

连杆组件(31)，所述连杆组件(31)的至少一部分与所述连接部(42)枢转连接；

夹爪(32)，所述夹爪(32)连接至所述连杆组件(31)，所述驱动模组(2)驱动所述连接板(4)做上下升降运动并通过所述连杆组件(31)带动所述夹爪(32)开合，以夹持/松开待夹持件(10)。

2.如权利要求1所述的同步取放的夹持装置，其特征在于：所述连杆组件(31)包括连接杆(311)和连接块(312)，所述连接杆(311)的一端与所述连接部(42)枢转连接，所述连接块(312)形成为“L”形，所述“L”形的第一连接部(3121)与所述连接杆(311)的另一端枢转连接，所述“L”形的第二连接部(3122)连接至所述夹爪(32)。

3.如权利要求2所述的同步取放的夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括滑动组件(33)，所述滑动组件(33)包括滑轨(331)以及与所述滑轨(331)配合滑动的滑块(332)，所述安装板(1)的边缘向外延伸形成有多个定位部(12)，所述第二连接部(3122)延伸至所述定位部(12)的下方，所述滑轨(331)设于所述定位部(12)的底部，所述滑块(332)设置于所述第二连接部(3122)的顶部。

4.如权利要求3所述的同步取放的夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括调节组件(34)，所述调节组件(34)的至少一部分连接至所述第二连接部(3122)的底部，且另一部分与所述夹爪(32)连接。

5.如权利要求4所述的同步取放的夹持装置，其特征在于：所述调节组件(34)包括一对沿着所述第一方向延伸的第一调节件(341)和沿着所述第二方向延伸的第二调节件(342)，所述第一调节件(341)的长度与所述第二调节件(342)的长度彼此相同或不同。

6.如权利要求5所述的同步取放的夹持装置，其特征在于：所述夹爪(32)包括夹持臂(321)，所述夹持臂(321)相对地设置在所述第二连接部(3122)的下方，所述夹持臂(321)的靠近所述夹持机构(3)一侧设有与所述调节组件(34)的另一部分相匹配的第一连接槽(3211)，所述调节组件(34)的另一部分设置在所述第一连接槽(3211)内。

7.如权利要求6所述的同步取放的夹持装置，其特征在于：所述夹爪(32)还包括与所述夹持臂(321)连接的爪体(322)，所述夹持臂(321)的远离所述夹持机构(3)一侧设有与所述爪体(322)相匹配的第二连接槽(3212)，所述爪体(322)设置在所述第二连接槽(3212)内。

8.如权利要求3所述的同步取放的夹持装置，其特征在于：所述同步取放的夹持装置还包括导向模组(5)，所述导向模组(5)包括多个导向柱(51)，所述安装板(1)形成为“十”字形，两个相邻的所述定位部(12)的连接位置处形成有向外延伸的延伸部(13)，所述导向柱(51)的一端设置在所述延伸部(13)上，另一端沿着所述驱动模组(2)的驱动方向向上延伸，且所述导向柱(51)的另一端的至少一部分与所述基部(41)接触。

9.如权利要求8所述的同步取放的夹持装置，其特征在于：所述导向模组(5)还包括安装块(52)，所述安装块(52)相对设置在所述连接板(4)的上方，所述导向柱(51)向上延伸与所述安装块(52)连接。

10.如权利要求9所述的同步取放的夹持装置，其特征在于：所述同步取放的夹持装置还包括固定件(6)，所述固定件(6)设于所述安装块(52)的顶部，所述固定件(6)被配置为连接至机械手，以带动所述同步取放的夹持装置运动至夹持工位处。