[发明专利]基于雷达的车辆位置检测方法、装置和计算机设备

摘要

本发明提出一种基于雷达的车辆位置检测方法、装置和计算机设备，其中，方法包括：根据第二雷达在第一时刻检测到的多个轮廓点的检测位置，以及多个轮廓点在第二时刻的原始位置，确定从第二时刻到第一时刻之间多个轮廓点的位移，根据第一雷达检测到的检测点的移动速度，预测在第二时刻到第一时刻之间检测点的位移，根据检测点的位移，将多个轮廓点中位移与检测点位移匹配的轮廓点确定为基准点，并根据多个轮廓点在第二时刻的原始位置，得到多个轮廓点在第一时刻的预测位置，实现了对障碍物位置和外形的准确预测，同时降低了运算量，解决现有技术中需要对障碍物建立复制的观测模型，无法实现对障碍物外形的准确观测，同时运算量较大的技术问题。