[发明专利]机器人的标定方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202310211492.8 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116533230A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄志俊;刘金勇;钱坤;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F17/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张文娥 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的标定方法、装置及电子设备，获取凹点对应的标准位置坐标值和多组实测位置坐标值，以确定误差矩阵；根据多组实测位置坐标值和误差矩阵，确定NDI双目视觉到机器人末端的第一更新矩阵；如果误差矩阵满足预设阈值，根据第一更新矩阵、预先获取的NDI双目视觉到机械臂基座的第一转换矩阵和机械臂基座到机械臂法兰的第二转换矩阵，确定机械臂法兰到机器人末端的目标更新矩阵，以对机器人进行标定。该方式只需要由探针点击凹点即可快速采集多组实测位置坐标值，通过设置预设阈值，将误差矩阵与预设阈值比较即可判断标定是否准确，在满足预设阈值后，通过矩阵转换实现对机器人的快速标定，提高了对机器人的标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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