[发明专利]一种拆垛、贴标再码垛的装置及其方法在审
| 申请号： | 202310199119.5 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116216271A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 项乐宏;李响;高士林;李恒东 | 申请（专利权）人： | 乐仓信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/24;B65G61/00;B65C9/00;G06K7/14 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种拆垛、贴标再码垛的装置及其方法，包括：第一输送线和第二输送线，所述第一输送线沿其输送方向依次具有拆垛位和码垛位，所述第二输送线沿其输送方向依次具有第一接驳位和第二接驳位；还包括：第一3D视觉装置、拆垛机械臂、码垛机械臂、五面扫描装置、自动贴标机装置和第二3D视觉装置，所述第一3D视觉装置设于所述拆垛位的上方，所述拆垛机械臂设于所述拆垛位与所述第一接驳位之间，所述拆垛机械臂设于所述第二接驳位与所述码垛位之间。本发明实现自动化操作，提高了效率，贴标错误率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 贴标再 码垛 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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