[发明专利]车辆的双EPB制动冗余系统及方法在审
申请号: | 202310195651.X | 申请日: | 2023-03-01 |
公开(公告)号: | CN116409299A | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 何文;汪向阳;吴超 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T17/18;B60R16/03 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄琼 |
地址: | 400020 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请涉及智能驾驶汽车技术领域,特别涉及一种车辆的双EPB制动冗余系统及方法,其中,系统包括:第一电子驻车制动系统EPB卡钳和第二EPB卡钳;与第一EPB卡钳连接的第一制动控制器,与第二EPB卡钳连接的第二制动控制器,分别用于控制对应EPB卡钳对车辆进行制动;第一电源和第二电源,均为制动控制器供电;自动驾驶控制器,用于在电源故障时,控制未故障的电源为制动控制器供电,并在EPB卡钳故障时,控制制动控制器驱动未故障的EPB卡钳制动。本申请实施例可以通过在制动冗余系统中增加供电冗余以保障智能驾驶行车过程中制动请求的执行,满足制动系统的供电需求,从而确保车辆制动的正常完成,更加安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 车辆 epb 制动 冗余 系统 方法 | ||
【主权项】:
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