[发明专利]车辆的双EPB制动冗余系统及方法

权利要求书

1.一种车辆的双EPB制动冗余系统，其特征在于，包括：

第一电子驻车制动系统EPB卡钳和第二EPB卡钳；

与所述第一EPB卡钳连接的第一制动控制器，用于控制所述第一EPB卡钳对车辆进行制动；

与所述第二EPB卡钳连接的第二制动控制器，用于控制所述第二EPB卡钳对所述车辆进行制动；

第一电源和第二电源，所述第一电源和所述第二电源均为所述第一制动控制器和所述第二制动控制器供电；以及

自动驾驶控制器，用于在所述第一电源或者所述第二电源故障时，控制未故障的电源为所述第一制动控制器或者所述第二制动控制器供电，并且在所述第一EPB卡钳或者所述第二EPB卡钳故障时，基于所述车辆的制动请求信号控制未故障的EPB卡钳对应的制动控制器驱动所述未故障的EPB卡钳制动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一通信件和第二通信件，用于为所述自动驾驶控制器和所述第一制动控制器和所述第二制动控制器进行通信，其中，在所述第一通信件或者所述第二通信件故障时，基于未故障的通信件为所述自动驾驶控制器和任一制动控制器通信。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一通信件和所述第二通信件为CAN总线或者以太网。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一电源为低压蓄电池。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二电源包括：

动力电池；

DCDC控制器，用于将直流高压电转换为直流低压电，以为所述第一制动控制器或者所述第二制动控制器供电和/或在所述第一电源的剩余电量低于预设电量时为所述第一电源充电。

6.一种车辆的双EPB制动冗余方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的车辆的双EPB制动冗余系统，其中，所述方法包括以下步骤：

接收所述车辆的制动请求信号；

在所述第一电源或者所述第二电源故障时，控制未故障的电源为所述第一制动控制器或者所述第二制动控制器供电的同时，在所述第一EPB卡钳或者所述第二EPB卡钳故障时，控制未故障的EPB卡钳对应的制动控制器驱动所述未故障的EPB卡钳制动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在第一通信件或者第二通信件故障时，基于未故障的通信件为所述自动驾驶控制器和任一制动控制器通信。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在在所述第一电源或者所述第二电源故障，或者，在所述第一EPB卡钳或者所述第二EPB卡钳故障时，控制所述车辆进行相应提示。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求6-8任一项所述的车辆的双EPB制动冗余方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求6-8任一项所述的车辆的双EPB制动冗余方法。