[发明专利]车辆的双EPB制动冗余系统及方法

说明书

本申请涉及智能驾驶汽车技术领域，特别涉及一种车辆的双EPB制动冗余系统及方法，其中，系统包括：第一电子驻车制动系统EPB卡钳和第二EPB卡钳；与第一EPB卡钳连接的第一制动控制器，与第二EPB卡钳连接的第二制动控制器，分别用于控制对应EPB卡钳对车辆进行制动；第一电源和第二电源，均为制动控制器供电；自动驾驶控制器，用于在电源故障时，控制未故障的电源为制动控制器供电，并在EPB卡钳故障时，控制制动控制器驱动未故障的EPB卡钳制动。本申请实施例可以通过在制动冗余系统中增加供电冗余以保障智能驾驶行车过程中制动请求的执行，满足制动系统的供电需求，从而确保车辆制动的正常完成，更加安全可靠。

技术领域

本申请涉及智能驾驶汽车技术领域，特别涉及一种车辆的双EPB(ElectricalPark Brake)制动冗余系统及方法。

背景技术

随着汽车行业的发展，智能驾驶技术的应用也逐渐广泛，智能驾驶是利用先进的车载传感器、控制器、执行器和雷达等装置，融合人工智能算法，使汽车具备复杂环境感知、智能决策、自主控制等功能。

相关技术中，高阶自动驾驶的功能安全要求其整车基础行驶性能的可靠性高，但汽车的电子电气元器件在长期的使用过程中，往往会因为老化与涉水等问题出现故障，导致制动控制器无法正常工作，对此可通过制动冗余方案，通过设置双制动控制器以保障在行车和停车过程中制动控制器的正常工作。

然而，相关技术中，现有制动冗余方案中不包含供电冗余，无法保障智能驾驶行车过程中制动请求的执行，使制动系统的供电需求得不到满足，导致车辆制动无法正常完成，降低了车辆驾驶过程中的可靠性与安全性，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种车辆的双EPB制动冗余系统及方法，以解决相关技术中，现有制动冗余方案中不包含供电冗余，无法保障智能驾驶行车过程中制动请求的执行，使制动系统的供电需求得不到满足，导致车辆制动无法正常完成，降低了车辆驾驶过程中的可靠性与安全性等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的双EPB制动冗余系统，包括：第一电子驻车制动系统EPB卡钳和第二EPB卡钳；与所述第一EPB卡钳连接的第一制动控制器，用于控制所述第一EPB卡钳对车辆进行制动；与所述第二EPB卡钳连接的第二制动控制器，用于控制所述第二EPB卡钳对所述车辆进行制动；第一电源和第二电源，所述第一电源和所述第二电源均为所述第一制动控制器和所述第二制动控制器供电；自动驾驶控制器，用于在所述第一电源或者所述第二电源故障时，控制未故障的电源为所述第一制动控制器或者所述第二制动控制器供电，并且在所述第一EPB卡钳或者所述第二EPB卡钳故障时，基于所述车辆的制动请求信号控制未故障的EPB卡钳对应的制动控制器驱动所述未故障的EPB卡钳制动。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过在制动冗余系统中增加供电冗余和通信冗余以保障智能驾驶行车过程中制动请求的传递与执行，满足制动系统的供电需求与通信需求，从而确保车辆制动的正常完成，更加安全可靠。

可选地，在本申请的一个实施例中，第一通信件和第二通信件，用于为所述自动驾驶控制器和所述第一制动控制器和所述第二制动控制器进行通信，其中，在所述第一通信件或者所述第二通信件故障时，基于未故障的通信件为所述自动驾驶控制器和任一制动控制器通信。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过第一通信件和第二通信件的信息传输，从而确保在通信件出现故障时，存在其它冗余通信件以传输来自智能驾驶的制动请求，确保了制动请求传输的可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一通信件和所述第二通信件可以为CAN总线或者以太网。

根据上述技术手段，本申请实施例可以接收来自制动驾驶的驻车信号，从而实现了车辆制动信息在系统中的实时传递，确保了用户制动信息传递的效率，提高了用户的驾驶体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一电源可以为低压蓄电池。