[发明专利]一种基于超声波的垂直车位宽度检测方法及系统在审
| 申请号： | 202310191341.0 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116400358A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李森林;刘玉磊 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/539 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于超声波的垂直车位宽度检测方法及系统，方法包括：自车行驶过程中基于超声波检测自车侧向障碍物的原始距离数据，根据自车的水平定位数据以及所述原始距离数据计算被测障碍物的定位数据；根据预设的阈值范围提取被测车位相邻的障碍物距离数据，根据障碍物距离数据的整体大小变化趋势区分远离障碍物距离数据和靠近障碍物距离数据；根据远离障碍物距离数据中相邻被测点距离差值的变化趋势确定在前障碍物结束点，根据靠近障碍物距离数据中相邻被测点距离差值变化趋势确定在后障碍物起始点；根据在前障碍物结束点的定位值和在后障碍物起始点的定位值计算相邻障碍物之间垂直车位的宽度。本发明提升了超声波检测车位宽度的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 垂直 车位 宽度 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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