[发明专利]多段速防摇控制方法、系统、介质、程序以及电子设备在审
| 申请号： | 202310188886.6 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116513959A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 吴从军 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供的多段速防摇控制方法，包括以下步骤：获取小车的当前位置和目标位置，计算小车的运行距离P_Pos；设定小车的运行速度P_Vset；基于运行距离P_Pos和运行速度P_Vset，计算加速阶段的时长P_△Tv_acc、匀速阶段的时长P_△Tv_set、减速阶段的时长P_Tv_dec；对加速阶段和减速进行分段，并将加速_加速子阶段和加速_匀速子阶段间隔设置、将减速_减速子阶段和减速_匀速子阶段间隔设置，基于加速阶段的时长P_△Tv_acc、减速阶段的时长P_Tv_dec和运行速度P_Vset，计算加速阶段的各分段时长和各分段速度值、减速阶段的各分段时长和各分段速度值，从而限制了加速阶段和减速阶段的速度突变，减低了加速阶段连续加速和减速阶段连续减速所造成的系统摇摆问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多段速防摇 控制 方法 系统 介质 程序 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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