[发明专利]扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质在审
申请号: | 202310188794.8 | 申请日: | 2023-02-17 |
公开(公告)号: | CN116035491A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 许丹丹;王为举;赵传涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市普森斯科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人: | 边治国 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质,所述方法包括:向目标机器人发送包含配件需求的目标清扫任务;目标机器人为基站关联的所有扫地机器人中的其中一个;在接收到目标机器人的当前配件安装状态不满足配件需求时反馈的配件补给请求时,判断是否满足补给条件;在满足补给条件时,向目标机器人发送配件补给指令,令目标机器人返回基站,并将满足配件补给请求的配件补给至目标机器人,以使得目标机器人符合配件需求并执行目标清扫任务。本发明通过基站对多台与基站关联的扫地机器人的配件的集中分配,提升了清扫配件资源利用率,实现了配件资源合理化和智能化的分配效果。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 配件 分配 方法 基站 系统 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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