[发明专利]扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质

说明书

本发明公开了一种扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质，所述方法包括：向目标机器人发送包含配件需求的目标清扫任务；目标机器人为基站关联的所有扫地机器人中的其中一个；在接收到目标机器人的当前配件安装状态不满足配件需求时反馈的配件补给请求时，判断是否满足补给条件；在满足补给条件时，向目标机器人发送配件补给指令，令目标机器人返回基站，并将满足配件补给请求的配件补给至目标机器人，以使得目标机器人符合配件需求并执行目标清扫任务。本发明通过基站对多台与基站关联的扫地机器人的配件的集中分配，提升了清扫配件资源利用率，实现了配件资源合理化和智能化的分配效果。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器或机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，扫地机器人能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外完成地板清理工作。一般来说，每台扫地机器人都分配有满足各种不同的清扫任务(例如：单扫、单拖、扫拖、消毒等)的清扫配件(例如：尘盒、水箱和拖布等)，在执行不同的清扫任务时，需要根据清扫任务的需求，对扫地机器人更换不同的清扫配件。现有技术中，在当前区域存在多台扫地机器人执行不同的清扫任务时，扫地机器人上安装的与执行清扫任务无关的清扫配件会造成闲置浪费的情况(例如：两台扫地机器人同时执行不同的清扫任务，第一扫地机器人执行单扫任务，仅需要安装尘盒；第二扫地机器人执行单拖任务，仅需要安装水箱和拖布；则第一扫地机器人的水箱和拖布以及第二扫地机器人的尘盒即会闲置浪费)，如此将会导致清扫配件资源利用率低等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质，以解决扫地机器人清扫配件资源利用率低等问题。

一种扫地机器人配件分配方法，应用于基站，所述基站关联多个扫地机器人，所述方法包括：

向目标机器人发送包含配件需求的目标清扫任务；所述目标机器人为所述基站关联的所有扫地机器人中的其中一个；

在接收到所述目标机器人的当前配件安装状态不满足所述配件需求时反馈的配件补给请求时，判断是否满足补给条件；

在满足补给条件时，向所述目标机器人发送配件补给指令，令所述目标机器人返回基站，并将满足所述配件补给请求的配件补给至所述目标机器人，以使得所述目标机器人符合所述配件需求并执行所述目标清扫任务。

一种扫地机器人配件分配方法，应用于与基站关联的扫地机器人，所述方法包括：

在接收到基站发送的包含配件需求的目标清扫任务时，判断当前配件安装状态是否满足所述配件需求；

在当前配件安装状态不满足所述配件需求时，向所述基站发送用于请求补给缺失配件以满足所述配件需求的配件补给请求；

在接收到所述基站确认满足补给条件之后发送的配件补给指令时，返回所述基站，以在补给安装配件并符合所述配件需求之后执行所述目标清扫任务。

一种基站，包括：

任务发送模块，用于向目标机器人发送包含配件需求的目标清扫任务；所述目标机器人为所述基站关联的所有扫地机器人中的其中一个；

第一判断模块，用于在接收到所述目标机器人的当前配件安装状态不满足所述配件需求时反馈的配件补给请求时，判断是否满足补给条件；

补给安装模块，用于在满足补给条件时，向所述目标机器人发送配件补给指令，令所述目标机器人返回基站，并将满足所述配件补给请求的配件补给至所述目标机器人，以使得所述目标机器人符合所述配件需求并执行所述目标清扫任务。

一种扫地机器人，包括：