[发明专利]扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质

权利要求书

1.一种扫地机器人配件分配方法，其特征在于，应用于基站，所述基站关联多个扫地机器人，所述方法包括：

向目标机器人发送包含配件需求的目标清扫任务；所述目标机器人为所述基站关联的所有扫地机器人中的其中一个；

在接收到所述目标机器人的当前配件安装状态不满足所述配件需求时反馈的配件补给请求时，判断是否满足补给条件；

在满足补给条件时，向所述目标机器人发送配件补给指令，令所述目标机器人返回基站，并将满足所述配件补给请求的配件补给至所述目标机器人，以使得所述目标机器人符合所述配件需求并执行所述目标清扫任务。

2.如权利要求1所述的扫地机器人配件分配方法，其特征在于，所述判断是否满足补给条件，包括：

判断基站现存配件是否满足所述配件补给请求；

在基站现存配件不满足配件补给请求时，检测是否存在配件补给机器人；所述配件补给机器人是指当前无清扫任务且具有向基站补充待补给配件，以使基站满足所述配件补给请求的其他扫地机器人；

在检测到存在所述配件补给机器人时，令所述配件补给机器人返回基站卸载待补给配件，以使基站满足所述配件补给请求之后，确认满足补给条件。

3.如权利要求2所述的扫地机器人配件分配方法，其特征在于，所述判断基站现存配件是否满足所述配件补给请求之后，还包括：

在基站现存配件满足配件补给请求时，确认满足补给条件。

4.如权利要求2所述的扫地机器人配件分配方法，其特征在于，所述检测是否存在配件补给机器人之后，还包括：

在检测到不存在配件补给机器人时，确认不满足补给条件，并向所述目标机器人发送任务结束指令，以令所述目标机器人结束所述目标清扫任务。

5.一种扫地机器人配件分配方法，其特征在于，应用于与基站关联的扫地机器人，所述方法包括：

在接收到基站发送的包含配件需求的目标清扫任务时，判断当前配件安装状态是否满足所述配件需求；

在当前配件安装状态不满足所述配件需求时，向所述基站发送用于请求补给缺失配件以满足所述配件需求的配件补给请求；

在接收到所述基站确认满足补给条件之后发送的配件补给指令时，返回所述基站，以在补给安装配件并符合所述配件需求之后执行所述目标清扫任务。

6.如权利要求5所述的扫地机器人配件分配方法，其特征在于，所述判断当前配件安装状态是否满足所述配件需求之后，还包括：

在当前配件安装状态满足所述配件需求时，执行所述目标清扫任务；

所述向所述基站发送用于请求补给缺失配件以满足所述配件需求的配件补给请求之后，还包括：

在接收到基站确认不满足补给条件之后发送的任务结束指令时，结束所述目标清扫任务。

7.一种基站，其特征在于，包括：

任务发送模块，用于向目标机器人发送包含配件需求的目标清扫任务；所述目标机器人为所述基站关联的所有扫地机器人中的其中一个；

第一判断模块，用于在接收到所述目标机器人的当前配件安装状态不满足所述配件需求时反馈的配件补给请求时，判断是否满足补给条件；

补给安装模块，用于在满足补给条件时，向所述目标机器人发送配件补给指令，令所述目标机器人返回基站，并将满足所述配件补给请求的配件补给至所述目标机器人，以使得所述目标机器人符合所述配件需求并执行所述目标清扫任务。

8.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

第二判断模块，用于在接收到基站发送的包含配件需求的目标清扫任务时，判断当前配件安装状态是否满足所述配件需求；

补给请求模块，用于在当前配件安装状态不满足所述配件需求时，向所述基站发送用于请求补给缺失配件以满足所述配件需求的配件补给请求；

补给接收模块，用于在接收到所述基站确认满足补给条件之后发送的配件补给指令时，返回所述基站，以在补给安装配件并符合所述配件需求之后执行所述目标清扫任务。