[发明专利]一种应用于露营车的坡道行驶辅助方法及系统在审
| 申请号： | 202310182724.1 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116101288A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 潘海波;温燕旋 | 申请（专利权）人： | 深圳市星烨智控科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 徐冬冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于露营车的坡道行驶辅助方法及系统，运用于车辆辅助控制领域；本发明通过识别到人工推拉露营车处于坡道路段移动时，采用衰减因子以及积分环节作为露营车坡道行驶辅助的调节因素，以减少在爬行坡道或下行坡道时，由于辅助提供的加速度过多或减速度过多，导致人工推拉露营车处于坡道路段移动时，出现车辆失控的情况；同时通过为露营车设定目标信号条件捕捉，满足目标信号条件后进行辅助制动驻车，避免人工推拉露营车处于坡道路段移动中，出现车辆失控的情况时人工无法控制露营车进行制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 露营 坡道 行驶 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
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