[发明专利]金属特种作业悬臂机械手装置在审
| 申请号： | 202310175955.X | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116277165A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 骆永标;冯方 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院元培学院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海知创庐芯专利代理事务所(普通合伙) 31499 | 代理人： | 张卓 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及金属特种作业悬臂机械手装置技术领域，且公开了金属特种作业悬臂机械手装置，包括主体机构、防护机构和调节机构，所述防护机构位于主体机构的上端，所述调节机构位于主体机构的左侧，所述主体机构包括装置本体、承载板和机械手本体，所述承载板固定安装在装置本体的上端。该金属特种作业悬臂机械手装置，通过安装防护机构，实现了该装置本体能够在进行金属特种作业过程中，对支撑板感应到的碰撞力进行监测，并能够在受剧烈碰撞时，通过控制终端使得驱动电机停止工作，等待工作人员对装置本体的再次操作，避免装置本体在驱动电机的驱动下多次碰撞造成多次伤害，提高了该金属特种作业悬臂机械手装置的防护性。 | ||
| 搜索关键词： | 金属 特种 作业 悬臂 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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