[发明专利]金属特种作业悬臂机械手装置

权利要求书

1.金属特种作业悬臂机械手装置，包括主体机构(1)、防护机构(2)和调节机构(3)，其特征在于：所述防护机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述调节机构(3)位于主体机构(1)的左侧，所述主体机构(1)包括装置本体(101)、承载板(102)和机械手本体(103)，所述承载板(102)固定安装在装置本体(101)的上端，所述机械手本体(103)活动安装在装置本体(101)的左侧，所述防护机构(2)包括驱动电机(201)、驱动齿轮(202)、活动座(203)、转动杆(204)、从动齿轮(205)、支撑杆(206)、支撑板(207)、控制终端(208)和碰撞传感器(209)，所述驱动电机(201)固定安装在装置本体(101)的上端。

2.根据权利要求1所述的金属特种作业悬臂机械手装置，其特征在于：所述驱动电机(201)上端的传动端延伸至承载板(102)的上方，所述驱动齿轮(202)固定安装在驱动电机(201)上端的传动端，所述活动座(203)固定安装在装置本体(101)上端的中部，所述活动座(203)位于驱动电机(201)的左侧。

3.根据权利要求2所述的金属特种作业悬臂机械手装置，其特征在于：所述转动杆(204)活动安装在活动座(203)上端的中部，所述转动杆(204)转动连接活动座(203)，所述转动杆(204)的上端延伸至承载板(102)的上方，所述从动齿轮(205)固定安装在转动杆(204)的上端，所述从动齿轮(205)位于驱动齿轮(202)的左端，所述从动齿轮(205)与驱动齿轮(202)齿轮连接，所述支撑杆(206)固定安装在从动齿轮(205)上端的中部，所述支撑板(207)固定安装在支撑杆(206)的上端。

4.根据权利要求3所述的金属特种作业悬臂机械手装置，其特征在于：所述控制终端(208)固定安装在装置本体(101)上端的前端，所述驱动电机(201)电性连接控制终端(208)，所述碰撞传感器(209)固定安装在支撑板(207)上端左端的中部，所述碰撞传感器(209)电性连接控制终端(208)与驱动电机(201)。

5.根据权利要求4所述的金属特种作业悬臂机械手装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括放置槽(301)、传动电机(302)、丝杆(303)、活动盘(304)、定位螺母(305)、连接杆(306)、连接板(307)、液压缸(308)和调节杆(309)，所述放置槽(301)固定设置在支撑板(207)的上端，所述传动电机(302)固定安装在放置槽(301)的右端，所述丝杆(303)固定安装在传动电机(302)左端的传动端，所述活动盘(304)固定安装在放置槽(301)的左端，所述丝杆(303)转动连接活动盘(304)，所述定位螺母(305)活动安装在丝杆(303)的外端，所述定位螺母(305)与丝杆(303)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的金属特种作业悬臂机械手装置，其特征在于：所述连接杆(306)固定安装在定位螺母(305)的下端，所述连接板(307)固定安装在连接杆(306)的下端，所述液压缸(308)固定安装在连接板(307)下端的前端，所述调节杆(309)固定安装在液压缸(308)下端的传动端，所述机械手本体(103)位于调节杆(309)的下端。