[发明专利]目标跟踪方法、电子设备、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202310171954.8 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN115965657B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 秦海波;李传康;彭琦翔;吴冰;姚卯青 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/0985 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机技术领域，具体提供一种目标跟踪方法、电子设备、存储介质及车辆，旨在解决现有目标跟踪方法的准确度较差的技术问题。为此目的，本发明的目标跟踪方法包括：获取车载传感器采集的传感器数据；将传感器数据输入网络模型，输出至少一个检测目标的当前帧检测框和当前帧预测轨迹信息；基于当前帧检测框、当前帧预测轨迹信息和历史帧预测轨迹信息对至少一个检测目标进行跟踪，获得跟踪结果。如此，提高了目标跟踪的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 电子设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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