[发明专利]一种具有多重报警功能的头戴式导航装置

摘要

本发明涉及的一种具有多重报警功能的头戴式导航装置，包括头环；设于头环上，对路况进行探测的定位模块；与定位模块通信连接，将定位模块探测到的被测物体的位置信息进行处理，并形成导航信号的控制器；以及根据控制器的导航指令输出提示信息的导航模块；导航模块包括用于输出指示信息的语音输出模块，语音输出模块用于根据控制器的导航指令输出语音播报信息，控制器还连接有辅助手套，定位模块包括视觉里程计。在定位模块检测到障碍物时，通过视觉里程计构建出地面的三维模型，使得导航模块获得的障碍物信息更加精准，在对路径规划时，能够实时判断当前环境为上坡、下坡和还是平地，从而能够更精准的为视力障碍人员提供更加准确的路径指引。