[发明专利]一种具有多重报警功能的头戴式导航装置

权利要求书

1.一种具有多重报警功能的头戴式导航装置，其特征在于，包括：

头环；

设于所述头环上，对路况进行探测的定位模块；

与所述定位模块通信连接，将所述定位模块探测到的被测物体的位置信息进行处理，并形成导航信号的控制器；

以及根据所述控制器的导航指令输出提示信息的导航模块；

所述导航模块包括用于输出指示信息的语音输出模块，所述语音输出模块用于根据所述控制器的导航指令输出语音播报信息，所述控制器还连接有辅助手套；

所述辅助手套包括至少一开关，所述开关被配置为在发出开关指令时将所述头环由休眠状态切换为激活状态或将所述头环由激活状态切换为休眠状态；所述辅助手套包括振动模块，所述振动模块用于根据所述控制器的导航指令输出振动，所述定位模块包括视觉里程计；

所述辅助手套上还设置有指纹识别模块，所述指纹识别模块用于录入使用者的指纹，所述指纹识别模块还用于是被使用者的指纹，当使用者的指纹与被录入的指纹不一致时，禁止头环激活；所述指纹识别模块连接有指纹信息存储模块，所述指纹信息存储模块与指纹识别模块通过有线网络或无线网络相互连接；

所述头环内设置有用于对后方人员进行提示的LED灯，所述LED灯包括至少红、绿、黄三种颜色，在检测到前方既有障碍物时，发出黄光，提示后方人员使用者可能停止移动或要进行转向，在检测到前方无障碍时，LED灯发出绿光，提示后方人员，使用者正常向前移动，在检测到前方障碍物离使用者距离小于1m或使用者超过超过设定时间未移动时，LED灯发出红光，同时语音输出模块发出报警信号，对后方人员和使用人员进行提示。

2.根据权利要求1所述的具有多重报警功能的头戴式导航装置，其特征在于：所述振动模块包括至少4个振动组件，其中一所述振动组件用于提示左转，其中一所述振动组件用于提示右转，其中一所述振动组件用于提示直行，其中一所述振动组件用于提示后退。

3.根据权利要求1所述的具有多重报警功能的头戴式导航装置，其特征在于：所述振动组件具有至少2个振动频率，在其中一振动频率提示行进方向前方为上坡，在其中一振动频率提示行进方向前方为下坡。

4.根据权利要求1所述的具有多重报警功能的头戴式导航装置，其特征在于：所述定位模块包括视觉里程计，所述视觉里程计连接有若干个视觉传感器，所述视觉传感器连接在所述头环的外圆周，所述视觉里程计与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的具有多重报警功能的头戴式导航装置，其特征在于：所述定位模块包括避障单元，所述控制器与所述避障单元通信连接，将所述避障单元探测到的被测物体的位置信息进行处理，并形成避障信号，形成的避障信号经所述控制器发送至所述导航模块。

6.根据权利要求5所述的具有多重报警功能的头戴式导航装置，其特征在于：所述避障单元包括超声波避障系统和/或红外避障系统，所述超声波避障系统和/或红外避障系统与所述控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的具有多重报警功能的头戴式导航装置，其特征在于：所述语音输出模块连接有音频播放设备，所述音频播放设备通过有线或无线的方式与所述语音输出模块连接。

8.根据权利要求1所述的具有多重报警功能的头戴式导航装置，其特征在于：所述控制器与辅助手套的通讯方式采用WiFi技术、蓝牙技术、GPRS技术、红外技术、ZigBee技术、WHDI技术和DLNA技术中的一种或多种。