[发明专利]一种具有多重报警功能的头戴式导航装置

说明书

本发明涉及的一种具有多重报警功能的头戴式导航装置，包括头环；设于头环上，对路况进行探测的定位模块；与定位模块通信连接，将定位模块探测到的被测物体的位置信息进行处理，并形成导航信号的控制器；以及根据控制器的导航指令输出提示信息的导航模块；导航模块包括用于输出指示信息的语音输出模块，语音输出模块用于根据控制器的导航指令输出语音播报信息，控制器还连接有辅助手套，定位模块包括视觉里程计。在定位模块检测到障碍物时，通过视觉里程计构建出地面的三维模型，使得导航模块获得的障碍物信息更加精准，在对路径规划时，能够实时判断当前环境为上坡、下坡和还是平地，从而能够更精准的为视力障碍人员提供更加准确的路径指引。

技术领域

本发明属于减速器加工技术领域，尤其涉及一种具有多重报警功能的头戴式导航装置。

背景技术

据相关机构调查，中国目前约有盲人1000万，占世界盲人总数的18％，而且未来有持续增加的趋势，到2020年，中国盲人数量预估可达5000万。盲人作为社会上的一个特殊群体，需要社会给予他们更多的关爱和照顾，使他们能够更好的独立生活。如何安全行走，是盲人生活中面临的最大问题。

不管是超声波还是红外、亦或是激光测距，都只是一维传感器，只能给出一个距离值，并不能完成对现实三维世界的感知。由于激光的波束极窄，可以同时使用多束激光组成阵列雷达，近年来此技术逐渐成熟，多用于自动驾驶车辆上，但由于其体积庞大，价格昂贵，故不太适用于普通残障人士大规模普及。

视觉里程计简单来说，就是通过左右双目的图像，反推出视野中物体的三维位置，所以相比光流+超声波技术只能简单的测出速度和高度，视觉里程计还能构建地面的三维模型，并通过连续的图像，跟踪自身与环境的相对移动，估计出自身的运动。准确测出自身与地面的相对位置。因而可以将视觉里程计技术应用到导盲领域，来对存在视力障碍的人群进行导航指引。

发明内容

为了克服现有技术中的至少部分问题，本发明提供的一种具有多重报警功能的头戴式导航装置，能够根据导航信息快速为视力障碍人员进行路径规划和路径指引，提高行走的安全性。

本发明涉及的一种具有多重报警功能的头戴式导航装置，包括：

头环；

设于所述头环上，对路况进行探测的定位模块；

与所述定位模块通信连接，将所述定位模块探测到的被测物体的位置信息进行处理，并形成导航信号的控制器；

以及根据所述控制器的导航指令输出提示信息的导航模块；

所述导航模块包括用于输出指示信息的语音输出模块，所述语音输出模块用于根据所述控制器的导航指令输出语音播报信息，所述控制器还连接有辅助手套；

所述辅助手套包括至少一开关，所述开关被配置为在发出开关指令时将所述头环由休眠状态切换为激活状态或将所述头环由激活状态切换为休眠状态；所述辅助手套包括振动模块，所述振动模块用于根据所述控制器的导航指令输出振动，所述定位模块包括视觉里程计。

所述辅助手套上还设置有指纹识别模块，所述指纹识别模块用于录入使用者的指纹，所述指纹识别模块还用于是被使用者的指纹，当使用者的指纹与被录入的指纹不一致时，禁止头环激活；所述指纹识别模块连接有指纹信息存储模块，所述指纹信息存储模块与指纹识别模块通过有线网络或无线网络相互连接；

所述头环内设置有用于对后方人员进行提示的LED灯，所述LED灯包括至少红、绿、黄三种颜色，在检测到前方既有障碍物时，发出黄光，提示后方人员使用者可能停止移动或要进行转向，在检测到前方无障碍时，LED灯发出绿光，提示后方人员，使用者正常向前移动，在检测到前方障碍物离使用者距离小于1m或使用者超过超过设定时间未移动时，LED灯发出红光，同时语音输出模块发出报警信号，对后方人员和使用人员进行提示。