[发明专利]水泥线杆专用爬杆机器人及多用途搭载平台

摘要

本发明涉及一种水泥线杆专用爬杆机器人及多用途搭载平台，包括两套相对布置的行走总成以及螺杆。单套行走总成包括中间杆、上行走轮以及下行走轮，两个上行走轮通过上连接轴固定连接，两个下行走轮通过下连接轴固定连接。上连接轴以及下连接轴分别通过上连杆以及下连杆与中间杆转动连接。中间杆两端分别固定有一个端部连接块。至少一套行走总成中设有电机与电控盒，电机输出轴带动链轮套转动，链轮套带动上连杆或下连杆转动。螺杆穿过两套行走总成的端部连接块，且与其中的螺纹孔螺纹连接。螺杆末端穿过端部连接块的通孔，并插设有有插销。本发明在攀爬过程中，可以自动适应水泥线杆直径的变化，满足实际应用需求。