[发明专利]水泥线杆专用爬杆机器人及多用途搭载平台

说明书

本发明涉及一种水泥线杆专用爬杆机器人及多用途搭载平台，包括两套相对布置的行走总成以及螺杆。单套行走总成包括中间杆、上行走轮以及下行走轮，两个上行走轮通过上连接轴固定连接，两个下行走轮通过下连接轴固定连接。上连接轴以及下连接轴分别通过上连杆以及下连杆与中间杆转动连接。中间杆两端分别固定有一个端部连接块。至少一套行走总成中设有电机与电控盒，电机输出轴带动链轮套转动，链轮套带动上连杆或下连杆转动。螺杆穿过两套行走总成的端部连接块，且与其中的螺纹孔螺纹连接。螺杆末端穿过端部连接块的通孔，并插设有有插销。本发明在攀爬过程中，可以自动适应水泥线杆直径的变化，满足实际应用需求。

技术领域

本发明属于水泥线杆攀爬装置，具体涉及为水泥线杆专用爬杆机器人及多用途搭载平台。

背景技术

目前所应用的各种水泥线杆，一般都为上端细，下端粗的锥形杆体，在电线杆的上端架设电线、横担或其他电子元器件等。在电力架线、检修维护等工作中，需要工作人员频繁地攀爬线杆进行作业。

传统的攀爬方式一般是作业人员穿戴攀爬脚扣进行线杆攀爬，传统方式安全性差，作业操作不方便，作业人员穿戴脚扣攀爬也无法携带体积过大或重量过重的作业工具。现有的技术中也有相似功能的爬杆机器人或装置，但这些爬杆装置不能够自适应杆体直径变化，实用性不强，自动化程度低，不能满足实际应用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种水泥线杆专用爬杆机器人及多用途搭载平台，本发明在攀爬过程中，可以自动适应水泥线杆直径的变化，满足实际应用需求。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

水泥线杆专用爬杆机器人，包括两套相对布置的行走总成以及螺杆。

单套行走总成包括中间杆、上行走轮以及下行走轮，两个上行走轮通过上连接轴固定连接，两个下行走轮通过下连接轴固定连接。

上连接轴以及下连接轴分别通过上连杆以及下连杆与中间杆转动连接。

中间杆两端分别固定有一个端部连接块。

至少一套行走总成中设有电机与电控盒，电机输出轴带动链轮套转动，链轮套带动上连杆或下连杆转动。

其中一套行走总成的端部连接块上设有螺纹孔、另一套行走总成的端部连接块上设有通孔。

螺杆穿过两套行走总成的端部连接块，且与其中的螺纹孔螺纹连接。

螺杆末端穿过端部连接块的通孔，并插设有有插销。

优选的，上行走轮以及下行走轮的水平截面形状为圆台型，直径小的一端朝内布置。

优选的，上行走轮以及下行走轮的斜面上凸设有若干个防滑柔性材料制成的第一凸点以及第二凸点。

优选的，上连接轴上转动设有两个上连杆，上连杆下端固定有上转套，上转套套设于中间杆上。

下连接轴上转动设有两个下连杆，下连杆上端固定有下转套，下转套套设于中间杆上。

上连杆与下连杆之间的夹角小于180°，上连杆与下连杆之间连接有拉簧。

优选的，一套行走总成中的端部连接块上固定有水平布置的插杆，另一套行走总成中的端部连接块上设有通孔。

两套行走总成连接时，插杆插入到通孔内部。

优选的，螺杆背离插销的一端固定有手柄。

优选的，两个上连杆之间固定有一个固定板，电机以及电控盒固定于固定板上。

电机的输出轴通过第一链条与链轮套连接。

上连接轴上套设有链轮，链轮与链轮套之间通过第二链条连接。