[发明专利]水泥线杆专用爬杆机器人及多用途搭载平台

权利要求书

1.水泥线杆专用爬杆机器人，其特征在于：包括两套相对布置的行走总成以及螺杆(11)，

单套行走总成包括中间杆(5)、上行走轮(7)以及下行走轮(9)，两个上行走轮(7)通过上连接轴(702)固定连接，两个下行走轮(9)通过下连接轴(902)固定连接，

上连接轴(702)以及下连接轴(902)分别通过上连杆(6)以及下连杆(8)与中间杆(5)转动连接，

中间杆(5)两端分别固定有一个端部连接块(501)，

至少一套行走总成中设有电机(12)与电控盒(15)，电机(12)输出轴带动链轮套(13)转动，链轮套(13)带动上连杆(6)或下连杆(8)转动，

其中一套行走总成的端部连接块(501)上设有螺纹孔、另一套行走总成的端部连接块(501)上设有通孔，

螺杆(11)穿过两套行走总成的端部连接块(501)，且与其中的螺纹孔螺纹连接，

螺杆(11)末端穿过端部连接块(501)的通孔，并插设有有插销(1102)。

2.根据权利要求1所述的水泥线杆专用爬杆机器人，其特征在于：

上行走轮(7)以及下行走轮(9)的水平截面形状为圆台型，直径小的一端朝内布置。

3.根据权利要求2所述的水泥线杆专用爬杆机器人，其特征在于：

上行走轮(7)以及下行走轮(9)的斜面上凸设有若干个防滑柔性材料制成的第一凸点(701)以及第二凸点(901)。

4.根据权利要求3所述的水泥线杆专用爬杆机器人，其特征在于：

上连接轴(702)上转动设有两个上连杆(6)，上连杆(6)下端固定有上转套(601)，上转套(601)套设于中间杆(5)上，

下连接轴(902)上转动设有两个下连杆(8)，下连杆(8)上端固定有下转套(801)，下转套(801)套设于中间杆(5)上，

上连杆(6)与下连杆(8)之间的夹角小于180°，上连杆(6)与下连杆(8)之间连接有拉簧(10)。

5.根据权利要求4所述的水泥线杆专用爬杆机器人，其特征在于：

一套行走总成中的端部连接块(501)上固定有水平布置的插杆(503)，另一套行走总成中的端部连接块(501)上设有通孔，

两套行走总成连接时，插杆(503)插入到通孔内部。

6.根据权利要求5所述的水泥线杆专用爬杆机器人，其特征在于：

螺杆(11)背离插销(1102)的一端固定有手柄(1101)。

7.根据权利要求6所述的水泥线杆专用爬杆机器人，其特征在于：

两个上连杆(6)之间固定有一个固定板，电机(12)以及电控盒(15)固定于固定板上，

电机(12)的输出轴通过第一链条(1201)与链轮套(13)连接，

上连接轴(702)上套设有链轮，链轮与链轮套(13)之间通过第二链条(14)连接。

8.多用途搭载平台，包含权利要求7所述的水泥线杆专用爬杆机器人，其特征在于：

每个行走总成上方均设有一个水平布置的搭载板(1)，搭载板(1)中心设有半圆形的中心孔(101)，搭载板(1)顶面上设有若干个安装孔(102)，

搭载板(1)两侧分别固定有一个垂直板(2)，垂直板(2)上设有滑槽(201)，端部连接块(501)背离中间杆(5)的一端凸设有滑杆(502)，滑杆(502)与滑槽(201)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的多用途搭载平台，其特征在于：

垂直板(2)上设有至少两条平行布置的滑槽(201)，端部连接块(501)上设有至少两个滑杆(502)，滑杆(502)与滑槽(201)一一配合连接。

10.根据权利要求9所述的多用途搭载平台，其特征在于：

一套行走总成连接的垂直板(2)上固定有第一插槽(202)，另一套行走总成连接的垂直板(2)上固定有水平布置的第一插板(203)，

两套行走总成连接时，第一插板(203)插入到第一插槽(202)上，第一插板(203)通过固定螺栓(204)与第一插槽(202)固定连接，两个搭载板(1)的端部抵接，两个中心孔(101)组成一个圆形通孔。