[发明专利]一种智能菠萝削皮去眼全自动加工设备及方法有效
| 申请号： | 202310160895.4 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN115868644B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张好剑;王云宽;郑军;王欣波;胡建华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A23N7/00 | 分类号： | A23N7/00;A23N15/06;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张金玲 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能菠萝削皮去眼全自动加工设备及方法，首先夹持移动机构夹持菠萝并带动菠萝移动至削皮机构位置，然后削皮机构与夹持移动机构配合对菠萝削皮，图像采集机构在夹持移动机构移动至图像采集机构位置时与夹持移动机构配合采集菠萝削皮后的外形图像，之后由工作站对外形图像进行处理，识别外形图像中菠萝眼的螺旋轨迹，并根据螺旋轨迹生成双轨协同行进控制指令，最后去眼机构在夹持移动机构移动至去眼机构位置时，根据双轨协同行进控制指令与夹持移动机构配合按照螺旋轨迹运动以去除菠萝眼。本发明的设备集削皮去眼功能于一体，结构紧凑，实现了菠萝削皮去眼的自动化，大大的提高了削菠萝的效率，且安全卫生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 菠萝 削皮 全自动 加工 设备 方法 | ||
【主权项】：
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