[发明专利]一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构

摘要

一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，涉及夹持定位工装技术领域，用于实现对汽车前后风挡及不规则侧窗的夹紧定位。包括底板、长向对中组件、短向对中组件和吸取组件，长向对中组件包括长向安装臂、长向夹紧杆安装板、长向固定夹紧杆、第一尼龙套和第二尼龙套；短向对中组件包括短向安装臂、滑板、第一转轴、第二转轴、第三尼龙套和有第四尼龙套；吸取组件包括气缸安装板、万向球安装板和吸盘，气缸安装板上具有两个托举气缸，其中一个托举气缸的活塞杆上固定有万向球安装板，万向球安装板上具有万向球，另外一个托举气缸的活塞杆上固定有吸盘安装板，吸盘固定在吸盘安装板上。本发明可对汽车前后风挡及不规则侧窗的夹紧定位。