[发明专利]一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构

说明书

一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，涉及夹持定位工装技术领域，用于实现对汽车前后风挡及不规则侧窗的夹紧定位。包括底板、长向对中组件、短向对中组件和吸取组件，长向对中组件包括长向安装臂、长向夹紧杆安装板、长向固定夹紧杆、第一尼龙套和第二尼龙套；短向对中组件包括短向安装臂、滑板、第一转轴、第二转轴、第三尼龙套和有第四尼龙套；吸取组件包括气缸安装板、万向球安装板和吸盘，气缸安装板上具有两个托举气缸，其中一个托举气缸的活塞杆上固定有万向球安装板，万向球安装板上具有万向球，另外一个托举气缸的活塞杆上固定有吸盘安装板，吸盘固定在吸盘安装板上。本发明可对汽车前后风挡及不规则侧窗的夹紧定位。

技术领域

本发明涉及夹持定位工装技术领域，具体地说是一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构。

背景技术

风挡玻璃涂胶是汽车生产过程中不可缺少的生产流程，传统的风挡玻璃涂胶采用人工打胶方式进行，不仅劳动强度大、危险度大，还会存在使风挡玻璃磕碰、损坏等风险。现阶段采用机器人代替人工进行风挡玻璃涂胶是比较常见的方式，机器人涂胶过程中需要对不同种类的玻璃进行精定位，从而保证机器人涂胶精度。现有技术中存在一些对玻璃进行定位的装置，但由于玻璃种类过多，常见于对前后风挡进行自动涂胶，不规则的侧风挡玻璃涂胶仍然采用人工涂胶方式。因此，如何可以完美兼容前后风挡及不规则的侧窗一同生产就非常必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，用于实现对汽车前后风挡及不规则侧窗的夹紧定位。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，包括底板、长向对中组件、短向对中组件和吸取组件，所述长向对中组件包括长向安装臂、长向夹紧杆安装板和长向固定夹紧杆，所述长向安装臂固定在底板上，所述长向安装臂的两端转动安装有第一同步轮，两所述第一同步轮通过第一同步带连接起来，所述长向夹紧杆安装板具有两个且与第一同步带固定连接，所述长向夹紧杆安装板与长向安装臂滑动连接且两长向夹紧杆安装板移动方向始终相反，所述长向固定夹紧杆固定在长向夹紧杆安装板上，其中一根所述长向固定夹紧杆的上端转动安装有第一尼龙套，另外一根所述长向固定夹紧杆的顶部具有浮动阻挡安装块，所述浮动阻挡安装块上转动安装有长向浮动阻挡安装板，所述长向浮动阻挡安装板上具有三个长向浮动夹紧杆，所述长向浮动夹紧杆上转动安装第二尼龙套；所述底板上具有驱使第一同步带移动的长向对中驱动件；

所述短向对中组件包括短向安装臂、滑板、第一转轴和第二转轴，所述短向安装臂位于长向固定臂上方且与长向固定臂垂直设置，所述短向安装臂与底板固定连接，所述短向安装臂的两端转动安装有第二同步轮，两所述第二同步轮通过第二同步带连接起来，所述滑板具有两个且与第二同步带固定连接，所述滑板与短向安装臂滑动连接且两滑板移动方向始终相反，所述第一转轴和第二转轴均转动安装在滑板上，所述滑板上具有驱使第一、第二转轴旋转的摆动驱动件，所述第一转轴和第二转轴的两端均固定有夹紧杆连接块，所述第一转轴两端的夹紧杆连接块上具有短向固定夹紧杆，所述短向固定夹紧杆上转动安装有第三尼龙套，所述第二转轴两端的夹紧杆连接块上固定有短向浮动阻挡安装板，所述短向浮动阻挡安装板上转动安装有短向夹紧杆安装板，所述短向夹紧杆安装板上具有短向浮动夹紧杆，所述短向浮动夹紧杆上转动安装有第四尼龙套；所述短向安装臂上具有驱使第二同步带移动的短向对中驱动件；

所述吸取组件包括气缸安装板、万向球安装板和吸盘，所述气缸安装板具有两块且位于底板上方，所述气缸安装板上具有两个托举气缸，其中一个所述托举气缸的活塞杆上固定有万向球安装板，所述万向球安装板上具有万向球，另外一个所述托举气缸的活塞杆上固定有吸盘安装板，所述吸盘固定在吸盘安装板上，所述吸盘和万向球位于第一、第二尼龙套之间也位于第三、第四尼龙套之间。

进一步地，所述长向安装臂的两端具有安装板固定件，所述第一同步轮转动安装在同步轮安装板上，所述安装板固定件上螺纹安装有第一螺栓，所述第一螺栓与同步轮安装板螺纹连接。