[发明专利]一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构

权利要求书

1.一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，其特征在于，包括底板、长向对中组件、短向对中组件和吸取组件，所述长向对中组件包括长向安装臂、长向夹紧杆安装板和长向固定夹紧杆，所述长向安装臂固定在底板上，所述长向安装臂的两端转动安装有第一同步轮，两所述第一同步轮通过第一同步带连接起来，所述长向夹紧杆安装板具有两个且与第一同步带固定连接，所述长向夹紧杆安装板与长向安装臂滑动连接且两长向夹紧杆安装板移动方向始终相反，所述长向固定夹紧杆固定在长向夹紧杆安装板上，其中一根所述长向固定夹紧杆的上端转动安装有第一尼龙套，另外一根所述长向固定夹紧杆的顶部具有浮动阻挡安装块，所述浮动阻挡安装块上转动安装有长向浮动阻挡安装板，所述长向浮动阻挡安装板上具有三个长向浮动夹紧杆，所述长向浮动夹紧杆上转动安装第二尼龙套；所述底板上具有驱使第一同步带移动的长向对中驱动件；

所述短向对中组件包括短向安装臂、滑板、第一转轴和第二转轴，所述短向安装臂位于长向固定臂上方且与长向固定臂垂直设置，所述短向安装臂与底板固定连接，所述短向安装臂的两端转动安装有第二同步轮，两所述第二同步轮通过第二同步带连接起来，所述滑板具有两个且与第二同步带固定连接，所述滑板与短向安装臂滑动连接且两滑板移动方向始终相反，所述第一转轴和第二转轴均转动安装在滑板上，所述滑板上具有驱使第一、第二转轴旋转的摆动驱动件，所述第一转轴和第二转轴的两端均固定有夹紧杆连接块，所述第一转轴两端的夹紧杆连接块上具有短向固定夹紧杆，所述短向固定夹紧杆上转动安装有第三尼龙套，所述第二转轴两端的夹紧杆连接块上固定有短向浮动阻挡安装板，所述短向浮动阻挡安装板上转动安装有短向夹紧杆安装板，所述短向夹紧杆安装板上具有短向浮动夹紧杆，所述短向浮动夹紧杆上转动安装有第四尼龙套；所述短向安装臂上具有驱使第二同步带移动的短向对中驱动件；

所述吸取组件包括气缸安装板、万向球安装板和吸盘，所述气缸安装板具有两块且位于底板上方，所述气缸安装板上具有两个托举气缸，其中一个所述托举气缸的活塞杆上固定有万向球安装板，所述万向球安装板上具有万向球，另外一个所述托举气缸的活塞杆上固定有吸盘安装板，所述吸盘固定在吸盘安装板上，所述吸盘和万向球位于第一、第二尼龙套之间也位于第三、第四尼龙套之间。

2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，其特征在于，所述长向安装臂的两端具有安装板固定件，所述第一同步轮转动安装在同步轮安装板上，所述安装板固定件上螺纹安装有第一螺栓，所述第一螺栓与同步轮安装板螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，其特征在于，所述长向安装臂上具有长向导轨，所述短向安装臂上具有短向导轨，所述长向夹紧杆安装板与长向导轨滑动连接，所述滑板与短向导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，其特征在于，所述长向对中驱动件为长向对中气缸，所述长向对中气缸固定在底板上，所述长向对中气缸的活塞杆与其中一块长向夹紧杆安装板固定连接；所述短向对中驱动件为短向对中气缸，所述短向对中气缸固定在短向安装臂侧壁，所述短向对中气缸的活塞杆与其中一块滑板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，其特征在于，所述摆动驱动件为摆动气缸，所述摆动气缸固定在滑板上，所述摆动气缸的活塞杆上铰链连接有转轴连接板，所述转轴连接板与第一或第二转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，其特征在于，所述短向夹紧杆安装板通过短轴与短向浮动阻挡安装板转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，其特征在于，所述浮动阻挡安装块上具有两根浮动阻挡柱，所述浮动阻挡柱对长向浮动阻挡安装板的摆动位移起到限位作用。

8.根据权利要求7所述的一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，其特征在于，所述短向浮动阻挡安装板上也具有两根浮动阻挡柱，所述浮动阻挡柱对短向夹紧杆安装板的摆动位移起到限位作用。

9.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶可兼容不对称玻璃精定位机构，其特征在于，所述万向球安装板的顶部具有万向球安装杆，所述万向球转动安装在万向球安装杆顶部。