[发明专利]惯导RTK接收机IMU安装角度标定方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202310157149.X | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN115993625A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 陈源军;余培冬;潘国富 | 申请（专利权）人： | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S19/23;G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 广东捷成专利商标代理事务所(普通合伙) 44770 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了惯导RTK接收机IMU安装角度标定方法、装置及介质，本发明通过IMU获取惯导RTK接收机在静置状态下的第一陀螺角速率数据以及获取惯导RTK接收机在旋转状态下的第二陀螺角速率数据，根据所述第一陀螺角速率数据以及所述第二陀螺角速率数据进行积分计算，根据积分计算结果计算惯导RTK接收机与IMU之间的安装偏差角，相对现有技术不受加速度计零偏重复性误差的影响，也不依赖GNSS卫星定位，操作简单，有利于提高效率以及提高安装偏差角标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 惯导 rtk 接收机 imu 安装 角度 标定 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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