[发明专利]一种喷嘴自动焊接机器人有效

专利信息
申请号: 202310142289.X 申请日: 2023-02-21
公开(公告)号: CN116160190B 公开(公告)日: 2023-09-15
发明(设计)人: 刘皓 申请(专利权)人: 潜江除尘设备有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B65G47/24;B65G47/52;B65G47/91;B65G27/04;B65G15/20
代理公司: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 代理人: 张淼超
地址: 433100 湖北*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及管材焊接技术领域,公开了一种喷嘴自动焊接机器人,包括焊接机器人、移动轨道、支撑组件、管材输送机构、喷嘴输送机构、喷嘴压紧组件;支撑组件包括间隔设置的若干支撑板,支撑板上设置有放置管材的支撑槽;管材输送机构包括机架,机架上设置有横梁,横梁与支撑槽的轴线平行,横梁上设置有两组拉杆,两组拉杆相对的一侧设置有插杆;喷嘴输送机构包括振动盘、输送线、设置在输送线一侧的圆盘夹持机构,圆盘夹持机构包括底座和圆盘,圆盘上圆周设置有多组夹持组件,圆盘连接有控制圆盘升降的升降组件,以及驱动圆盘间歇转动的转动组件,底座连接有驱动件。本发明能够实现管材上自动排布喷嘴并对喷嘴进行自动焊接的效果。
搜索关键词: 一种 喷嘴 自动 焊接 机器人
【主权项】:
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