[发明专利]一种喷嘴自动焊接机器人

说明书

本发明涉及管材焊接技术领域，公开了一种喷嘴自动焊接机器人，包括焊接机器人、移动轨道、支撑组件、管材输送机构、喷嘴输送机构、喷嘴压紧组件；支撑组件包括间隔设置的若干支撑板，支撑板上设置有放置管材的支撑槽；管材输送机构包括机架，机架上设置有横梁，横梁与支撑槽的轴线平行，横梁上设置有两组拉杆，两组拉杆相对的一侧设置有插杆；喷嘴输送机构包括振动盘、输送线、设置在输送线一侧的圆盘夹持机构，圆盘夹持机构包括底座和圆盘，圆盘上圆周设置有多组夹持组件，圆盘连接有控制圆盘升降的升降组件，以及驱动圆盘间歇转动的转动组件，底座连接有驱动件。本发明能够实现管材上自动排布喷嘴并对喷嘴进行自动焊接的效果。

技术领域

本发明涉及管材焊接技术领域，特别涉及一种喷嘴自动焊接机器人。

背景技术

在制作除尘设备的过程中，需要制作一种通气管，需要在一根较长较粗的管材的侧面线性间隔焊接若干个喷嘴，喷嘴呈筒状，一端是平面，一端是与管材相结合的相贯线面，焊接之前，人工先将喷嘴相贯线面与管材接触贴合好，然后将其压住，依次排布一定数量的喷嘴之后，再通过焊接机器人对喷嘴和管材的连接部位进行焊接，焊接机器人能够捕捉焊接轨迹，智能化的对管材和喷嘴进行精准焊接。

然而在实际加工过程中，排布喷嘴依靠人工完成，焊接之前人工准备的时间较长，因此需要一种自动化的焊接机器人，能够实现喷嘴的自动化排布，从而提高管材加工的焊接效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷嘴自动焊接机器人，具有实现管材上自动排布喷嘴并对喷嘴进行自动焊接的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种喷嘴自动焊接机器人，包括焊接机器人、驱动焊接机器人往复运动的移动轨道、设置在移动轨道侧面的支撑组件、所述支撑组件一侧设置有用于将管材运输至支撑组件上的管材输送机构，用于喷嘴出料和夹持并将喷嘴线性排布在管材上方的喷嘴输送机构；

所述支撑组件包括间隔设置的若干支撑板，所述支撑板上设置有放置管材的支撑槽，若干支撑板上的支撑槽线性排布，管材输送机构将管材输送至支撑板的支撑槽中进行焊接支撑；

所述管材输送机构包括机架，所述机架上设置有横梁，所述横梁与若干支撑槽的轴线平行，所述机架上设置有驱动横梁或靠近或者远离支撑板的驱动组件一，所述横梁上设置有两组拉杆，两组所述拉杆相对的一侧设置有插杆，所述横梁上设置有驱动两组拉杆相互靠近或者远离的驱动组件二，以及驱动两组拉杆上升和下降的驱动组件三；

所述喷嘴输送机构包括振动盘、输送线、设置在输送线一侧的圆盘夹持机构，所述输送线用于将振动盘输送出的喷嘴继续向前输送并调整喷嘴的方向，所述圆盘夹持机构包括底座和圆盘，所述圆盘上圆周设置有多组夹持组件，所述圆盘连接有控制圆盘升降的升降组件，以及驱动圆盘间歇转动的转动组件，所述底座连接有驱动件，所述驱动件驱动底座沿着平行与支撑槽轴线方向移动；

还包括与横梁连接的喷嘴压紧组件，当圆盘夹持机构和底座一起移动，圆盘夹持机构将喷嘴输送至管材上方时，喷嘴压紧组件将喷嘴与管材压紧。

通过采用上述技术方案，焊接之前，首先通过驱动组件一驱动横梁移动至管材的正上方，随后驱动组件二驱动两个拉杆相互远离，使得两组拉杆之间的间距大于管材的长度，然后驱动组件三驱动两组拉杆向下移动至管材的两侧，随后驱动组件二驱动两组拉杆相互靠近，使得插杆插进管材的两端，然后升降机构上升，将拉杆升起，顺带将管材提升，管材提升之后，通过驱动组件一驱动横梁移动，横梁带动下方的管材一起移动，当管材到达支撑板的上方时，驱动组件三驱动拉杆和管材向下移动一段距离，将管材送入支撑板上的支撑槽中，完成管材的上料；