[发明专利]惯导定位方法及设备在审
| 申请号： | 202310124836.1 | 申请日： | 2023-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN116105728A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈春华;周志鹏;翁黎明;胡鑫;张丰平;郭科科;施维泽;牛朝辉;李毅力;卫民;郭欢欢;孙燕军 | 申请（专利权）人： | 三门核电有限公司;志勤高科（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙) 16046 | 代理人： | 沈珍珠 |
| 地址： | 317109 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种惯导定位方法及设备，涉及惯导定位技术领域，该方法包括：利用传感器获取角速度测量数据和加速度测量数据；对角速度测量数据插值处理得到角速度数据，对加速度测量数据插值处理得到加速度数据；根据角速度数据计算第一运动方向参数，根据加速度数据计算第二运动方向参数；根据第一运动方向参数和第二运动方向参数计算估测速度；获取所述传感器的漂移速度，利用所述估测速度和所述漂移速度计算更新速度，利用所述更新速度生成惯导定位结果。本发明通过对角速度测量数据和加速度测量数据进行插值处理，减少因采样频率低导致的误差；利用漂移速度优化估测速度得到更新速度，进而计算惯导定位结果，减少因漂移速度而产生的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
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