[发明专利]一种带钢样板智能转运装置及转运方法在审
| 申请号： | 202310109395.8 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116161365A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 韩亮;张雪成;张余海;马利友 | 申请（专利权）人： | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G67/24;B65G63/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 王瑞琳 |
| 地址： | 100041*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带钢样板智能转运装置及转运方法，带钢样板智能转运装置包括存储机构、第一搬运机器人、第二搬运机器人和控制器，存储机构设有多个沿竖向间隔设置的存储单元；第一搬运机器人用于将转运车上的带钢样板送入存储单元；第二搬运机器人用于将存储单元的带钢样板送至切样设备，第一搬运机器人和第二搬运机器人位于存储机构的两侧；控制器与第一搬运机器人、第二搬运机器人以及存储单元电连接。本发明提供的带钢样板智能转运装置不需要人工翻找带钢样板堆，自动完成，查找效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带钢 样板 智能 转运 装置 方法 | ||
【主权项】：
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