[发明专利]一种带钢样板智能转运装置及转运方法

说明书

本发明公开了一种带钢样板智能转运装置及转运方法，带钢样板智能转运装置包括存储机构、第一搬运机器人、第二搬运机器人和控制器，存储机构设有多个沿竖向间隔设置的存储单元；第一搬运机器人用于将转运车上的带钢样板送入存储单元；第二搬运机器人用于将存储单元的带钢样板送至切样设备，第一搬运机器人和第二搬运机器人位于存储机构的两侧；控制器与第一搬运机器人、第二搬运机器人以及存储单元电连接。本发明提供的带钢样板智能转运装置不需要人工翻找带钢样板堆，自动完成，查找效率高。

技术领域

本发明属于带钢取样检测技术领域，具体涉及一种带钢样板智能转运装置及转运方法。

背景技术

在生产出热轧带钢成品后，需要对热轧带钢成品取样，并测试力学性能、金相组织和硬度等性能，以判断热轧带钢的性能是否满足标准和客户需求。目前每个批次需要取多个样品，而热轧带钢每根的轧制时间只有几分钟，这就导致每天都要取上百块带钢样品。目前带钢取样后由小货车或者三轮车将样品由热轧生产车间送至性能检测处进行切割。

但是，在生产过程中可能会发现轧制参数有异常，轧制参数异常可能会导致带钢质量异常，亟需确定在异常轧制参数下轧制处的带钢性能，难以在性能检测出的上百块带钢样品中翻找出异常轧制参数轧制处的钢板样品。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种带钢样板智能转运装置及转运方法，不需要人工翻找带钢样板堆，自动完成，查找效率高。

本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供了一种带钢样板智能转运装置，包括：

存储机构，设有多个沿竖向间隔设置的存储单元；

第一搬运机器人，用于将转运车上的带钢样板送入所述存储单元；

第二搬运机器人，用于将所述存储单元的带钢样板送至切样设备，所述第一搬运机器人和所述第二搬运机器人位于所述存储机构的两侧；

控制器，与所述第一搬运机器人、所述第二搬运机器人以及所述存储单元电连接。

在一些实施例中，所述存储单元包括可沿第一方向往复移动的存储部，所述第一方向为所述第一搬运机器人与所述第二搬运机器人连线方向。

在一些实施例中，所述存储机构包括支架，所述存储单元包括伸缩组件，所述伸缩组件可沿所述第一方向往复伸缩，所述伸缩组件的固定端连接于所述支架，所述存储部沿所述第一方向的两端各连接有至少一个所述伸缩组件，位于同一个所述存储部两端的所述伸缩组件相对设置，所述伸缩组件与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述伸缩组件包括至少两个沿垂直于所述第一方向依次设置的伸缩件，所述伸缩件的固定端连接于所述支架，所述伸缩件的伸缩端连接于所述存储部。

在一些实施例中，所述支架设有与所述存储部对应的沿所述第一方向延伸的滑轨，所述存储部的底部连接有滑块，所述滑块滑动连接于对应的滑轨。

在一些实施例中，所述存储部设有位置发射器，所述存储单元还包括用于接收所述位置发射器发射信号的三个沿所述第一方向依次间隔设置的位置接收器，所述位置接收器和所述位置发射器均与所述控制器电连接，所述位置接收器连接于所述支架。

在一些实施例中，所述存储机构设有多个，多个所述存储机构沿垂直于所述第一方向依次设置。

在一些实施例中，所述存储部的顶部设有用于限定带钢样板位置的限位部。

第二方面，本发明提供了一种带钢样板智能转运方法，适用于前述的带钢样板智能转运装置，所述带钢样板智能转运方法包括如下步骤：

获取转运车内的带钢样板的信息；

根据所述带钢样板的信息进行分类；