[发明专利]一种带钢样板智能转运装置及转运方法

权利要求书

1.一种带钢样板智能转运装置，其特征在于，包括：

存储机构，设有多个沿竖向间隔设置的存储单元；

第一搬运机器人，用于将转运车上的带钢样板送入所述存储单元；

第二搬运机器人，用于将所述存储单元的带钢样板送至切样设备，所述第一搬运机器人和所述第二搬运机器人位于所述存储机构的两侧；

控制器，与所述第一搬运机器人、所述第二搬运机器人以及所述存储单元电连接。

2.根据权利要求1所述的带钢样板智能转运装置，其特征在于，所述存储单元包括可沿第一方向往复移动的存储部，所述第一方向为所述第一搬运机器人与所述第二搬运机器人连线方向。

3.根据权利要求2所述的带钢样板智能转运装置，其特征在于，所述存储机构包括支架，所述存储单元包括伸缩组件，所述伸缩组件可沿所述第一方向往复伸缩，所述伸缩组件的固定端连接于所述支架，所述存储部沿所述第一方向的两端各连接有至少一个所述伸缩组件，位于同一个所述存储部两端的所述伸缩组件相对设置，所述伸缩组件与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的带钢样板智能转运装置，其特征在于，所述伸缩组件包括至少两个沿垂直于所述第一方向依次设置的伸缩件，所述伸缩件的固定端连接于所述支架，所述伸缩件的伸缩端连接于所述存储部。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的带钢样板智能转运装置，其特征在于，所述支架设有与所述存储部对应的沿所述第一方向延伸的滑轨，所述存储部的底部连接有滑块，所述滑块滑动连接于对应的滑轨。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的带钢样板智能转运装置，其特征在于，所述存储部设有位置发射器，所述存储单元还包括用于接收所述位置发射器发射信号的三个沿所述第一方向依次间隔设置的位置接收器，所述位置接收器和所述位置发射器均与所述控制器电连接，所述位置接收器连接于所述支架。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的带钢样板智能转运装置，其特征在于，所述存储机构设有多个，多个所述存储机构沿垂直于所述第一方向依次设置。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的带钢样板智能转运装置，其特征在于，所述存储部的顶部设有用于限定带钢样板位置的限位部。

9.一种带钢样板智能转运方法，适用于权利要求1-8中任一项所述的带钢样板智能转运装置，其特征在于，所述带钢样板智能转运方法包括如下步骤：

获取转运车内的带钢样板的信息；

根据所述带钢样板的信息进行分类；

第一搬运机器人将分类后的所述带钢样板送至存储单元；

获取目标带钢样板信息；

将所述目标带钢样板信息与所述存储单元内的带钢样板进行匹配，获得目标带钢样板所在存储单元；

第二搬运机器人将所述目标带钢样板所在存储单元中的带钢样板取出送至切样设备进行切割。

10.根据权利要求9所述的带钢样板智能转运方法，其特征在于，所述带钢样板的信息包括生产批次、钢种和炉次。