[发明专利]基于LBS数据对健康管理机器人路径进行修正的规划模块

摘要

基于LBS数据对健康管理机器人路径进行修正的规划模块，本发明涉及健康管理机器人路径规划技术领域，包括一组微基站、射频芯片和导航芯片；一组微基站等距间隔布置在健康管理机器人本体所运行室内空间的顶部，用于检测室内移动物体的坐标、移动速度和角度。本发明通过采用在健康管理机器人所运行室内空间的顶部等距间隔布置多个基于毫米波雷达的室内分布式微基站的方式，为设置有射频芯片的健康管理机器人提供高精度的LBS导航数据，并基于LBS导航数据进行绕障规划，基本避免了与该物体相撞的风险，绕障反应速度更快，解决了室内机器人导航精度的问题，避免了完全依靠摄像头进行移动避障带来的风险和导航失败原地转圈的情况。