[发明专利]控制装置、铲刀、平地机和铲刀控制方法在审
| 申请号： | 202310103991.5 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116290167A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 田维;杨叶;柯晓涛;毛凌;田蓉;赵斐斐 | 申请（专利权）人： | 南京天辰礼达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F9/20;E02F9/26;E02F3/815;E02F3/76 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种控制装置、铲刀、平地机和铲刀控制方法，其中，该控制装置用于控制平地机的铲刀的运动，该控制装置包括：控制器、导航卫星系统、惯导传感器以及驱动器；其中，该导航卫星系统、该惯导传感器以及该驱动器均与该控制器连接；该惯导传感器用于测量该平地机的铲刀的偏角信息，并传输给该控制器；该导航卫星系统用于测量该平地机的铲刀的高程信息，并传输给该控制器；该控制器用于根据该平地机的铲刀的该高程信息和该偏角信息，确定出对该驱动器的控制指令，并传输给该驱动器；该驱动器用于接收该控制指令，根据该控制指令控制该平地机的铲刀的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 铲刀 平地机 方法 | ||
【主权项】：
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