[发明专利]主动刹车安全距离判断方法、系统及主动刹车控制方法在审
| 申请号： | 202310087528.6 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN115959095A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 林永彬 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W40/068;B60W40/06;B60W30/09 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 曹凤娜 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主动刹车安全距离判断方法、系统及主动刹车控制方法。所述方法包括：采集不同类型的路面在不同环境下的信息，对其进行标注形成数据集；对数据集进行训练测试，生成路面识别模型；实时采集当前路面图像，通过路面识别模型，实时识别出当前路面类型，并输出路面识别结果；当主动刹车触发时，主动刹车系统将路面识别结果映射成摩擦系数；根据摩擦系数以及车辆当前车速计算安全刹车距离。本发明基于提前建立的路面识别模型，通过车辆前视摄像头来获取当前路面图像，并根据路面识别模型，实时识别出当前路面类型，将路面识别结果映射成摩擦系数，根据摩擦系数以及车辆当前车速计算安全刹车距离，并结合安全刹车距离对车辆进行制动处理。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 刹车 安全 距离 判断 方法 系统 控制 | ||
【主权项】：
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