[发明专利]一种墙线检测方法、装置、电子设备、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202310084930.9 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN116309330A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 洪汉;史雪松;沈孝通;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨义 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种墙线检测方法、装置、电子设备、存储介质及机器人。方法包括：基于机器人上安装的第一传感器采集的多帧观测数据提取墙线的轮廓点；基于所述轮廓点提取静态轮廓点；基于所述静态轮廓点进行线段分割拟合得到墙线轮廓近似曲线；基于墙线轮廓近似曲线进行墙线跟踪匹配得到第一墙线；针对墙面的不同问题场景，根据所述第一墙线和所述机器人上安装的第二传感器检测到的第二墙线确定最终墙线。上述方法通过机器人上安装的多个传感器实时进行墙线检测，可以得到更加精准的墙线，节省人工作业量；对于各种复杂墙面也可以实现零贴边。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海高仙自动化科技发展有限公司，未经上海高仙自动化科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310084930.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
